本文關(guān)鍵詞：基于微慣導(dǎo)與VLC的室內(nèi)高精度定位技術(shù)研究　出處：《半導(dǎo)體光電》2017年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：高精度室內(nèi)定位在很多場(chǎng)合的實(shí)用性和必要性日趨顯著,其應(yīng)用前景廣闊,已成為研究前沿�；谖T導(dǎo)技術(shù)的室內(nèi)定位,是目前最為精確和有效的一項(xiàng)定位技術(shù),但由于微慣導(dǎo)測(cè)量組件存在不可避免的漂移現(xiàn)象,使其無法長時(shí)間獨(dú)立用于目標(biāo)的定位。在此背景下,提出了一種基于微慣導(dǎo)(Micro-Inertial Navigation System,Micro-INS)與可見光通信(VLC)系統(tǒng)相結(jié)合的定位方法。在該方法中,首先通過微慣導(dǎo)測(cè)量組件進(jìn)行航位推算,然后利用獲取的VLC信號(hào)對(duì)微慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置信息進(jìn)行校準(zhǔn),補(bǔ)償微慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位累積誤差。定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文章所提出的方法可有效地提高系統(tǒng)定位精度,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的長時(shí)間精確定位。
[Abstract]:The practicability and necessity of high-precision indoor positioning are becoming more and more obvious in many occasions, and its application prospect is broad, which has become the research frontier. Indoor positioning based on micro-inertial navigation technology. It is the most accurate and effective positioning technology at present, but because of the inevitable drift phenomenon of the micro inertial navigation measurement module, it can not be used independently for a long time to locate the target. A micro-inertial Navigation System based on micro-inertial navigation system is proposed. Micro-INS) is a positioning method combined with visible light communication (VLC) system. In this method, the microinertial navigation module is first used to calculate the position. Then the position information of the micro inertial navigation system is calibrated by using the acquired VLC signal to compensate the cumulative error of the positioning of the micro inertial navigation system. The method proposed in this paper can effectively improve the positioning accuracy of the system and realize long time accurate positioning in the room.
【作者單位】： 長春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所;北京市微技術(shù)研究所;
【基金】：國家“973”計(jì)劃項(xiàng)目(2013CB329204) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61375083)
【分類號(hào)】：TN929.1;TN96
【正文快照】： 2.中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所,北京100083;3.北京市微技術(shù)研究所,北京100006)0引言傳統(tǒng)的GPS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)已能夠很好地應(yīng)用于室外定位和導(dǎo)航。但衛(wèi)星定位存在“盲區(qū)”,無法完全覆蓋室內(nèi),這一固有缺陷始終沒有得到解決。相比之下,室內(nèi)定位技術(shù)則更為精確,被稱為定位服務(wù)的“

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本文編號(hào)：1411510