發(fā)布時間：2018-01-11 03:12

  本文關(guān)鍵詞：基于多核DSP的激光點云解算算法并行設計　出處：《電子技術(shù)應用》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：快速、實時地進行點云解算以及獲取三維坐標信息是當前遙感應用的發(fā)展趨勢。針對機載激光雷達點云計算量大、處理算法復雜等特點,設計了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點云處理方法。首先,簡要介紹了點云解算的算法原理和特點;其次,具體說明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點云解算架構(gòu)設計;最后,利用機載激光雷達系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)對設計的多核DSP并行處理架構(gòu)進行了驗證,并比較分析了同平臺下單核和多核處理器的運行效率。
[Abstract]:Fast, real time point cloud solution and obtain the 3D coordinate information is the development trend of current remote sensing application for Airborne LIDAR point cloud computing, processing characteristics of complex algorithm, designed the parallel TMS320C6678 based on multi core DSP, efficient laser point cloud processing method. Firstly, briefly introduces the principle and characteristics of algorithm point cloud solution; secondly, detailed description of the parallel point cloud solution architecture design of TMS320C6678 based on multi core DSP; finally, obtained by using airborne lidar data for the design of multi-core DSP parallel processing architecture is verified, and a comparative analysis of the efficiency of the same platform single core and multi-core processor.

【作者單位】： 中國科學院光電研究院中國科學院定量遙感信息技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2015AA123801) 中國科學院光電研究院創(chuàng)新項目(Y50B12A14Y)
【分類號】：TN958.98;TP79
【正文快照】： 0引言 近年來,將遙感技術(shù)與自動化控制技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)相結(jié)合,快速獲取并實時處理分析環(huán)境、時間等多維遙感信息是一種新型的遙感應用方式。該方式融合了多種專業(yè)的技術(shù)特點,已成為促進遙感技術(shù)在多領(lǐng)域得以廣泛應用的重點研究問題。其中,機載激光雷達技術(shù)(Li

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本文編號：1407885