DTN中一種基于灰色預(yù)測和狀態(tài)估計(jì)的位置預(yù)測方法
本文關(guān)鍵詞:DTN中一種基于灰色預(yù)測和狀態(tài)估計(jì)的位置預(yù)測方法 出處:《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年04期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 容遲網(wǎng)絡(luò) 路由 位置預(yù)測 灰色理論 卡爾曼濾波
【摘要】:典型的延遲容忍網(wǎng)絡(luò)(DTN)中,由于中繼節(jié)點(diǎn)間的鏈路延時(shí)和間歇性中斷,用于預(yù)測運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置的觀測數(shù)據(jù)在傳輸中常常滯后、丟失。為了在這樣的環(huán)境下對這些節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的預(yù)測,首先建立了基于方位角的節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程,然后利用灰色預(yù)測理論對方位角進(jìn)行預(yù)測,再基于該預(yù)測值利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行遞推估計(jì)。仿真分析表明,采用這樣的位置預(yù)測算法,可以克服DTN中觀測數(shù)據(jù)經(jīng)常缺失的缺點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對DTN節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行在線預(yù)測,與對坐標(biāo)值進(jìn)行直接預(yù)測相比,其準(zhǔn)確性有進(jìn)一步提高。
[Abstract]:In typical delay tolerant networks (DTNs), because of the link delay and intermittent interruption between relay nodes, the observation data used to predict the location of moving nodes are often delayed in transmission. In order to predict the position of these nodes timely and accurately, the state equation of motion based on azimuth is first established, and then the azimuth is predicted by grey prediction theory. Based on the predicted value, the extended Kalman filter algorithm is used to estimate the coordinate value of the target node. The simulation results show that this algorithm is used to predict the position of the target node. It can overcome the shortcoming of often missing observation data in DTN, and realize the on-line prediction of the position of DTN node. Compared with the direct prediction of coordinate value, its accuracy is further improved.
【作者單位】: 電子科技大學(xué)通信抗干擾技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中電集團(tuán)西南電子技術(shù)研究所;
【分類號】:TN915.02
【正文快照】: 0引言延遲容忍網(wǎng)絡(luò)(DTN)是一種數(shù)據(jù)傳輸中存在很大延遲或者節(jié)點(diǎn)之間的鏈接經(jīng)常中斷的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,這種環(huán)境中節(jié)點(diǎn)不斷運(yùn)動(dòng),不能保證信息從源端到目的端存在一條連續(xù)的路徑。很多真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也具有這樣的特點(diǎn),例如低軌衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、飛行器自組織網(wǎng)絡(luò)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、車輛自組織
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1407761
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