雙頻相關(guān)約束的動(dòng)對(duì)動(dòng)北斗單頻整周模糊度直接解法
本文關(guān)鍵詞:雙頻相關(guān)約束的動(dòng)對(duì)動(dòng)北斗單頻整周模糊度直接解法 出處:《電光與控制》2016年11期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對(duì)多頻組合測量時(shí)實(shí)際可用組合少、組合模糊度難以正確固定等問題,提出了一種基于雙頻相關(guān)約束直接求解動(dòng)對(duì)動(dòng)北斗單頻模糊度的算法,該算法在正確固定一組組合模糊度的基礎(chǔ)上,根據(jù)B1,B2兩種頻率雙差方程之間的相關(guān)性,利用組合模糊度直接求解單頻模糊度,然后通過組合測量值的均方誤差確定單頻模糊度的誤差范圍,最后采用OVT自適應(yīng)門限檢驗(yàn)方法得到正確的單頻模糊度。試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)組合測量均方誤差小于1/4波長時(shí),該算法僅需一組組合模糊度即可正確解算出B1,B2單頻模糊度,能夠較好地適用于動(dòng)對(duì)動(dòng)高精度相對(duì)定位。
[Abstract]:In order to solve the problems such as few combination and difficult to fix the combination ambiguity in multi-frequency combination measurement, a new algorithm based on dual-frequency correlation constraint is proposed to solve the single frequency ambiguity of moving Beidou directly. Based on the correct fixing of a group of combined ambiguity, the combined ambiguity is directly used to solve the single frequency ambiguity according to the correlation between the two frequency double difference equations. Then the error range of the single frequency ambiguity is determined by the mean square error of the combined measurement value, and the correct single frequency ambiguity is obtained by using the OVT adaptive threshold test method. When the mean square error of combined measurement is less than 1/4 wavelength, the algorithm only needs a group of combination ambiguity to solve the single frequency ambiguity of B _ 1 / B _ 2 correctly.
【作者單位】: 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;中國人民解放軍94878部隊(duì);中國人民解放軍93868部隊(duì);
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61273049)
【分類號(hào)】:TN967.1
【正文快照】: 0引言隨著多模多頻接收機(jī)的不斷應(yīng)用與發(fā)展,基于多頻的組合測量技術(shù)已成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)之一[1]。在動(dòng)對(duì)動(dòng)高精度相對(duì)定位中,多頻測量組合技術(shù)具有波長較長、模糊度容易解算等優(yōu)勢[2],但同時(shí)也會(huì)帶來測量誤差放大,降低了測量精度[3],有時(shí)甚至導(dǎo)致組合整周模糊度難以準(zhǔn)確固定,因
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,本文編號(hào):1399658
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