本文關鍵詞：外場條件下旋轉捷聯(lián)慣導系統(tǒng)旋轉軸不正交誤差標定方法　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 旋轉軸不正交誤差 晃動干擾 外場標定 Kalman濾波 可觀測度分析

【摘要】：旋轉調制捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中,旋轉軸不正交誤差是最主要的轉位機構誤差,其對系統(tǒng)精度的不利影響十分顯著。針對目前基于載體姿態(tài)變化的旋轉軸不正交誤差標定方法只適用于靜基座條件的不足,提出了一種基于Kalman濾波的誤差標定方法,可實現外場環(huán)境中存在晃動干擾條件下的不正交誤差標定;根據誤差模型建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程,并基于可觀測度分析設計了標定路徑。仿真及實驗結果表明,該方法精度較高,可以實現外場角晃動干擾情況下,旋轉軸不正交誤差的高精度標定。
[Abstract]:In the rotation modulation strapdown inertial navigation system, the rotation axis non-orthogonal error is the most important error of the transposition mechanism. It has a significant adverse effect on the system precision. Aiming at the deficiency of the current rotation axis non-orthogonal error calibration method based on the attitude change of the carrier, it is only suitable for the static base condition. An error calibration method based on Kalman filter is proposed, which can realize the non-orthogonal error calibration under the condition of sloshing disturbance. The state equation of the system is established according to the error model, and the calibration path is designed based on the observable measure. The simulation and experimental results show that the proposed method has high accuracy and can be used to realize the external field angular sloshing interference. High accuracy calibration of rotation axis nonorthogonal error.
【作者單位】： 火箭軍工程大學兵器發(fā)射理論與技術國家重點學科實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(41174162)資助課題
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言旋轉調制技術通過在慣性器件上加裝轉動機構和測角裝置,利用旋轉將器件誤差調制成周期變化的形式,在導航解算中利用積分運算減少系統(tǒng)誤差的累積,從而提高導航精度[1-2],是一種有效提升捷聯(lián)慣導系統(tǒng)導航精度的手段。旋轉調制捷聯(lián)慣導系統(tǒng)根據轉軸的數目可以劃分為單軸系統(tǒng)

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本文編號：1398075