本文關(guān)鍵詞：加表斜坡零偏對(duì)慣導(dǎo)初對(duì)準(zhǔn)的影響及補(bǔ)償研究　出處：《壓電與聲光》2016年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 初始對(duì)準(zhǔn) 石英加速度計(jì) 斜坡性零偏 冷啟動(dòng)

【摘要】：研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)進(jìn)行卡爾曼濾波精對(duì)準(zhǔn)或動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)時(shí),慣性器件的斜坡性誤差對(duì)其初始對(duì)準(zhǔn)的精度有影響,特別是對(duì)于采用石英撓性加速度計(jì)的慣導(dǎo)系統(tǒng)在預(yù)熱不充分期間進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)很可能會(huì)出現(xiàn)較大誤差。該文分析了慣性器件斜坡性誤差對(duì)SINS初始對(duì)準(zhǔn)的具體影響,指出要獲得較高的方位初始對(duì)準(zhǔn)精度除要求等效東向陀螺漂移小外,在對(duì)準(zhǔn)期間還要保證等效北向加速度計(jì)零偏也足夠穩(wěn)定。通過試驗(yàn)對(duì)加速度計(jì)斜坡零偏進(jìn)行了建模、補(bǔ)償,試驗(yàn)結(jié)果表明補(bǔ)償后方位對(duì)準(zhǔn)精度有明顯提高。
[Abstract]:It is found that the slope error of inertial devices has an effect on the accuracy of initial alignment when sins (sins) carries out Kalman filter precision alignment or moving pedestal alignment is on time. Especially for inertial navigation systems with quartz flexible accelerometers, the initial alignment of inertial systems with quartz flexible accelerometers during insufficient preheating is likely to lead to large errors. In this paper, the slope error of inertial devices for initial alignment of SINS is analyzed. Physical influence. It is pointed out that in order to obtain higher azimuth initial alignment accuracy, the equivalent eastward gyroscope drift is required to be small. The zero deviation of the equivalent north accelerometer is also stable enough during the alignment period. The slope bias of the accelerometer is modeled and compensated through experiments. The experimental results show that the azimuth alignment accuracy is obviously improved after the compensation.
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所;
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言初始對(duì)準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)進(jìn)行導(dǎo)航的前提,直接影響到系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。初始對(duì)準(zhǔn)的一項(xiàng)主要任務(wù)就是求出載體坐標(biāo)系與導(dǎo)航坐標(biāo)系的初始變換矩陣[1],從而算出初始姿態(tài)和方位角。初始對(duì)準(zhǔn)的方法有靜態(tài)直接計(jì)算姿態(tài)角法、卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)法、動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)法、SINS/GPS組合對(duì)

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 曹平平;衛(wèi)育新;師為建;白俊卿;;激光陀螺組合零偏溫度補(bǔ)償研究[J];壓電與聲光;2012年04期

2 汪之國(guó);龍興武;王飛;黃云;;四頻差動(dòng)激光陀螺模式損耗導(dǎo)致的零偏[J];紅外與激光工程;2011年02期

3 張鵬飛;龍興武;湯建勛;王宇;李革;許光明;;機(jī)抖激光陀螺的零偏的實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2007年06期

4 趙洪常;肖光宗;汪之國(guó);張斌;;采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四頻激光陀螺零偏的光強(qiáng)補(bǔ)償方法[J];紅外與激光工程;2013年02期

5 王安成;胡小平;羅兵;江明明;何曉峰;唐康華;;微機(jī)械振動(dòng)陀螺模態(tài)參數(shù)變化所引起的零偏漂移分析(英文)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2013年06期

6 趙旭;蘇中;馬曉飛;田少欣;;大溫差應(yīng)用環(huán)境下的MEMS陀螺零偏補(bǔ)償研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2012年08期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 張振國(guó);張德偉;;非零偏VSP技術(shù)在遼河油田的應(yīng)用[A];2000年中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)年刊——中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第十六屆年會(huì)論文集[C];2000年

2 王者江;田鋼;石戰(zhàn)結(jié);;利用零偏VSP數(shù)據(jù)對(duì)地面地震高頻補(bǔ)償方法的研究[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十屆年會(huì)論文集[C];2004年

3 王靜;劉洋;;利用零偏VSP資料鉆前預(yù)測(cè)方法研究[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十四屆年會(huì)論文集[C];2008年

4 侯方俠;;外部零偏(ZOE)在多交換臺(tái)自動(dòng)補(bǔ)償中的應(yīng)用[A];設(shè)備維修與改造技術(shù)論文集[C];2000年

5 王成賓;烏萌;管斌;;MEMS陀螺零偏溫度補(bǔ)償模型研究[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集——新世紀(jì)慣性技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 汪之國(guó);異面腔四頻差動(dòng)激光陀螺的零偏特性與電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 武銀婷;零偏VSP衰減特性Q值正反演研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2008年

2 聶冀強(qiáng);零偏VSP資料的Q值反演方法及應(yīng)用[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）;2011年

3 賀飛;高動(dòng)態(tài)環(huán)境下MIMU/地磁組合姿測(cè)技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：1395517