發(fā)布時(shí)間：2018-01-05 18:04

  本文關(guān)鍵詞：iBeacon技術(shù)下PDR增強(qiáng)的室內(nèi)定位方法設(shè)計(jì)　出處：《福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出一種利用iBeacon技術(shù)輔助PDR的室內(nèi)定位方法.采用粒子濾波器將PDR和iBeacon技術(shù)定位信息融合,從而確定出用戶的位置,以此減少PDR隨距離增加而產(chǎn)生的累積誤差.此外,基于iBeacon在線步長(zhǎng)調(diào)整模型在一定程度上減少了步長(zhǎng)不正確帶來的誤差.實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,提出的方法能夠有效克服PDR產(chǎn)生的累積誤差,有效提升了定位的魯棒性和精度.
[Abstract]:This paper proposes an indoor positioning method using iBeacon technique to assist PDR . Using particle filter to fuse PDR and iBeacon technology , the position of the user is determined to reduce the accumulated error caused by the increase of the distance . In addition , the iBeacon on - line step size adjustment model reduces the error caused by the step step incorrectly . The experimental results show that the proposed method can effectively overcome the accumulated error generated by PDR and improve the robustness and accuracy of positioning effectively .

【作者單位】： 福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;
【基金】：福建省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015J01420) 福建省產(chǎn)學(xué)合作重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2016H6010)
【分類號(hào)】：TN925
【正文快照】： 0引言隨著移動(dòng)通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,基于位置的服務(wù)的需求逐漸增加.例如,車輛跟蹤、位置查詢、家長(zhǎng)跟蹤定位小孩的位置、在大型商場(chǎng)內(nèi)快速定位自己的位置等等.對(duì)于室外定位,可以通過全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)來實(shí)現(xiàn).然而,在室內(nèi),由于建筑物對(duì)GP

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本文編號(hào)：1384221