本文關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)下融合定位監(jiān)視算法及系統(tǒng)技術(shù)　出處：《山東大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò) 融合定位 指紋匹配 OpenWrt系統(tǒng) 室內(nèi)定位

【摘要】：隨著信息時(shí)代的到來(lái),通信和導(dǎo)航技術(shù)在相互交融中蓬勃發(fā)展,數(shù)據(jù)和多媒體業(yè)務(wù)也在快速增加,基于位置服務(wù)(LBS, Location-Based Services)在大眾生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。新時(shí)代縱橫交錯(cuò)的道路網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜的生存空間結(jié)構(gòu)使得人們對(duì)位置服務(wù)的需求愈加強(qiáng)烈,迫切的需要眾多智能化的應(yīng)用和貼心化的一站式服務(wù)。基于位置服務(wù)在室外環(huán)境下的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟,但是在某些復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下,現(xiàn)有的定位導(dǎo)航技術(shù)還很難達(dá)到室內(nèi)位置服務(wù)的定位需求。本論文針對(duì)在動(dòng)態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)下的融合定位監(jiān)視問題展開研究,提出了融合定位監(jiān)視方法并實(shí)現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng),提高了室內(nèi)定位精度,并且簡(jiǎn)化了室內(nèi)定位系統(tǒng)的構(gòu)建復(fù)雜度。本論文的主要工作體現(xiàn)為以下三個(gè)方面：(1)提出了一種融合定位監(jiān)視算法。本算法融合衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航定位以及高程定位等相關(guān)技術(shù),并且運(yùn)用了多種室內(nèi)定位數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)追蹤和信息融合算法。(2)組建了可用于室內(nèi)定位的動(dòng)態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)。動(dòng)態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)指的是利用基于Open Wrt智能路由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)組建的無(wú)線網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,可以向處在該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供WiFi上網(wǎng)服務(wù)和室內(nèi)定位服務(wù)。(3)實(shí)現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng)。融合定位監(jiān)視系統(tǒng)是融合定位監(jiān)視的室內(nèi)定位算法和動(dòng)態(tài)的WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)運(yùn)行的平臺(tái),該系統(tǒng)主要由無(wú)線網(wǎng)關(guān)定位節(jié)點(diǎn)、中心位置服務(wù)器及定位終端三大部分組成。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)處于動(dòng)態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下的無(wú)線網(wǎng)關(guān)定位節(jié)點(diǎn)和定位終端的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和定位服務(wù)。本論文的意義在于提高了室內(nèi)定位的定位精度和簡(jiǎn)化了室內(nèi)定位系統(tǒng)的構(gòu)建復(fù)雜度,克服了傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)單一化定位和離線式采集部署的缺點(diǎn),突破了指紋庫(kù)的在線采集和移動(dòng)連續(xù)追蹤等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度的移動(dòng)目標(biāo)室內(nèi)定位系統(tǒng),可以在大部分的室內(nèi)環(huán)境下靈活動(dòng)態(tài)部署,擁有廣闊的應(yīng)用前景。
[Abstract]:With the arrival of the information age, communication and navigation technology in the blend of vigorous development, data and multimedia services are also rapidly increasing, location-based services LBS. Location-Based Services). New era crisscross road network and complex living space structure make people's demand for location service more and more intense. The application of location-based service in outdoor environment is relatively mature, but in some complex indoor environment. The existing positioning and navigation technology is difficult to meet the location requirements of indoor location services. This paper focuses on the problem of fusion location monitoring in dynamic WiFi-Mesh networks. The fusion positioning monitoring method is put forward and the fusion positioning monitoring system is implemented, which improves the indoor positioning accuracy. And simplify the complexity of the building of indoor positioning system. The main work of this paper is as follows: 1. A fusion positioning and monitoring algorithm is proposed. This algorithm fusion satellite navigation and positioning. Inertial navigation positioning and elevation positioning and other related technologies, and the use of a variety of indoor positioning data processing. Target tracking and information fusion algorithm. The dynamic WiFi-Mesh network which can be used for indoor positioning is constructed. The dynamic WiFi-Mesh network refers to the use of Open based network. The Wrt intelligent routing gateway node constructs the wireless mesh structure WiFi network environment. You can provide WiFi Internet access and indoor location services to network nodes in the network environment.). The fusion positioning and monitoring system is the platform of indoor positioning algorithm and dynamic WiFi-Mesh network architecture. The system is mainly located by wireless gateway. The system can realize the network service and location service of the wireless gateway location node and the location terminal under the dynamic WiFi-Mesh network structure. The significance of this paper is to improve the positioning accuracy of indoor positioning and simplify the complexity of building indoor positioning system. It overcomes the shortcomings of traditional indoor positioning technology, such as single localization and off-line acquisition and deployment, and breaks through the key technologies such as on-line acquisition of fingerprint database and mobile continuous tracking, and realizes a high-precision indoor positioning system for moving targets. It can be deployed flexibly and dynamically in most indoor environments and has a broad application prospect.
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN929.5;TN92

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本文編號(hào)：1366174