本文關(guān)鍵詞：MEMS陀螺混合誤差標(biāo)定方法研究　出處：《壓電與聲光》2016年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀具有尺寸小,可靠性強(qiáng)的特點,已廣泛應(yīng)用于各種微姿態(tài)儀中,而陀螺的安裝誤差是影響姿態(tài)儀輸出精度的主要因素之一。現(xiàn)有的陀螺安裝誤差模型是建立在確定的刻度因子和零偏基礎(chǔ)上,但實際應(yīng)用中,陀螺的刻度因子存在誤差,且零偏隨溫度和轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。該文提出了一種改進(jìn)的誤差標(biāo)定和補償方法,并針對模型中MEMS的零偏溫度和轉(zhuǎn)速非線性誤差問題,運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了模型零偏動態(tài)補償。實驗表明,采用該文提出的標(biāo)定方法,陀螺的角速率誤差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。驗證了標(biāo)定方法的可行性。
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)光電信息感測與傳輸技術(shù)重慶市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目資助(51175535) MEMS振動傳感與微姿態(tài)組合測井技術(shù)國際聯(lián)合研究中心科技平臺與基地建設(shè)基金資助項目(cstc2014gjhz0038) 重慶市研究生科研創(chuàng)新基金資助項目(CYS15163)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言導(dǎo)航系統(tǒng)和航姿系統(tǒng)的有效性取決于慣性測量單元(IMU)的精度,而陀螺儀是IMU必不可少的組成部分。導(dǎo)航控制系統(tǒng)中的陀螺儀一般使用激光陀螺和光纖陀螺,它們具有較高的精度,但體積較大,成本高,測量范圍較小。隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的日趨成熟,微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的應(yīng)用已經(jīng)轉(zhuǎn)移

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