本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)卡爾曼濾波在北斗偽距定位中的研究　出處：《電子測量與儀器學(xué)報》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對最小二乘迭代法定位精度不高和卡爾曼濾波迭代收斂次數(shù)較多并對初始位置過于敏感的缺點,采用最小二乘迭代法和改進(jìn)的卡爾曼濾波相結(jié)合的模型方法,該算法先用最小二乘迭代法對初始位置進(jìn)行定位,再用改進(jìn)的卡爾曼法進(jìn)行濾波,仿真結(jié)果表明,該算法與最小二乘迭代法、卡爾曼濾波法、最小二乘和卡爾曼濾波結(jié)合等現(xiàn)有算法相比,其迭代5次達(dá)到收斂,迭代次數(shù)最少,且定位精度提高了60%。該算法可在北斗偽距定位上進(jìn)行應(yīng)用,可用于導(dǎo)航定位、也可用于網(wǎng)絡(luò)RTK初始位置的定位。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【基金】：合肥市北斗衛(wèi)星導(dǎo)航重大應(yīng)用示范資助項目
【分類號】：TN967.1
【正文快照】： 1引言20世紀(jì)以來,隨著空間技術(shù)的不斷進(jìn)步,各國也在發(fā)展著自己的導(dǎo)航定位衛(wèi)星,如今全球已經(jīng)形成了四大導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng),分別是美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和中國的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)BDS/Compass。前兩種已經(jīng)建成,后兩種也在的完善中。由于北斗是我國自主研制的

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1312995