發(fā)布時間：2017-12-16 02:21

  本文關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)多路距離測量系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：為了實現(xiàn)陣列激光雷達(dá)發(fā)射單脈沖激光瞬間3維成像,解決多路激光距離測量問題,采用并行處理架構(gòu)設(shè)計了25路并行距離測量系統(tǒng),由4個測量單元和1個復(fù)用單元構(gòu)成1個多核并行處理機(jī)。每個測量單元包含8路跨阻放大器和8路高速比較器、1片TDC-GPX芯片和1個STM32處理器;復(fù)用單元由現(xiàn)場可編程門陣列實現(xiàn)多路測量數(shù)據(jù)打包,并通過USB2.0完成數(shù)據(jù)上傳。結(jié)果表明,多路激光測距誤差小于25cm;測量系統(tǒng)具有開放性,測量通道數(shù)易于擴(kuò)展,子板可互換;并提出了按距離分段的誤差校正方法,無須重復(fù)測量多次,可在單脈沖探測下直接校正測距數(shù)據(jù)。這為研制更高精度的陣列激光雷達(dá)系統(tǒng)奠定了一定的基礎(chǔ)。
【作者單位】： 桂林理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;桂林理工大學(xué)廣西空間信息與測繪重點實驗室;桂林理工大學(xué)機(jī)械與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(41162011) 廣西科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)計劃資助項目(桂科合14123001-4) 廣西空間信息與測繪重點實驗室開放基金資助項目(14-045-24-16;14-045-24-14)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 引言激光雷達(dá)測量是一種主動光學(xué)遙感技術(shù),是獲取空間3維數(shù)據(jù)的重要手段,已經(jīng)在目標(biāo)探測、對地觀測、建筑物3維建模等領(lǐng)域得到應(yīng)用[1]。目前主要使用的是單點雪崩光電二極管(avalanche photo diode,APD)激光雷達(dá),其測距單元采用脈沖激光單點發(fā)射、單點接收的方式;對激光器重頻

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