本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)的智能檢測(cè)飛行器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 傳感器 四軸飛行器 BOA服務(wù)器 Mjpg-streamer 無(wú)線通信

【摘要】：系統(tǒng)采用Cortex-A8處理器作為控制核心,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了一款智能檢測(cè)飛行器,以實(shí)現(xiàn)無(wú)人區(qū)勘察、探測(cè)、報(bào)警的功能。飛行器采用四軸飛行器,搭載傳感器、攝像頭、Wi Fi等模塊實(shí)現(xiàn)飛行器的探測(cè)偵察工作。設(shè)計(jì)中,在處理器內(nèi)建BOA服務(wù)器,搭載視頻流傳輸技術(shù)Mjpg-streamer以實(shí)現(xiàn)客戶端終端設(shè)備的信息及視頻查看。數(shù)據(jù)流的傳輸采用基于Wi Fi和2.4 G射頻的傳輸方式。數(shù)據(jù)流、視頻流的傳輸通過(guò)Wi Fi傳輸,手持遙控設(shè)備則通過(guò)射頻信號(hào)向飛行器發(fā)送控制指令。經(jīng)測(cè)試,飛行器飛行穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)調(diào)整及定點(diǎn)懸停。數(shù)據(jù)流及視頻流傳輸穩(wěn)定,地面可通過(guò)PC、手機(jī)等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),效果良好。
【作者單位】： 西安歐亞學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：基金項(xiàng)目:基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建研究(15JK2078)
【分類號(hào)】：V221;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 近年來(lái),地震、山洪、泥石流等自然災(zāi)害頻繁發(fā)生,給人們的生命安全及財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。災(zāi)難具有不可預(yù)知性,但是災(zāi)難發(fā)生后第一時(shí)間的搜救工作卻迫在眉睫,就發(fā)生災(zāi)害的地方而言,一般地形地貌比較特殊,救援人員很難進(jìn)入,而且災(zāi)害剛剛發(fā)生,該地區(qū)的危險(xiǎn)系數(shù)極高,即使進(jìn)入受災(zāi)

【相似文獻(xiàn)】

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