基于物聯(lián)網(wǎng)的智能檢測飛行器設計
本文關(guān)鍵詞:基于物聯(lián)網(wǎng)的智能檢測飛行器設計
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【摘要】:系統(tǒng)采用Cortex-A8處理器作為控制核心,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設計了一款智能檢測飛行器,以實現(xiàn)無人區(qū)勘察、探測、報警的功能。飛行器采用四軸飛行器,搭載傳感器、攝像頭、Wi Fi等模塊實現(xiàn)飛行器的探測偵察工作。設計中,在處理器內(nèi)建BOA服務器,搭載視頻流傳輸技術(shù)Mjpg-streamer以實現(xiàn)客戶端終端設備的信息及視頻查看。數(shù)據(jù)流的傳輸采用基于Wi Fi和2.4 G射頻的傳輸方式。數(shù)據(jù)流、視頻流的傳輸通過Wi Fi傳輸,手持遙控設備則通過射頻信號向飛行器發(fā)送控制指令。經(jīng)測試,飛行器飛行穩(wěn)定,可實現(xiàn)飛行姿態(tài)調(diào)整及定點懸停。數(shù)據(jù)流及視頻流傳輸穩(wěn)定,地面可通過PC、手機等設備進行檢測,效果良好。
【作者單位】: 西安歐亞學院信息工程學院;
【基金】:基金項目:基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建研究(15JK2078)
【分類號】:V221;TP391.44;TN929.5
【正文快照】: 近年來,地震、山洪、泥石流等自然災害頻繁發(fā)生,給人們的生命安全及財產(chǎn)造成了巨大損失。災難具有不可預知性,但是災難發(fā)生后第一時間的搜救工作卻迫在眉睫,就發(fā)生災害的地方而言,一般地形地貌比較特殊,救援人員很難進入,而且災害剛剛發(fā)生,該地區(qū)的危險系數(shù)極高,即使進入受災
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,本文編號:1289775
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