本文關鍵詞：WiFi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術研究

  更多相關文章： 室內(nèi)定位 WiFi指紋 慣性傳感器 粒子濾波

【摘要】：為了提高基于移動終端的室內(nèi)定位精度,結合Wi Fi指紋定位和傳感器慣性導航技術的優(yōu)點,本文提出了一種Wi Fi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術。首先,利用移動終端自帶的陀螺儀、加速度傳感器和磁力計,通過所提動態(tài)閾值調整算法判斷行人行走狀態(tài),并通過方向檢測算法計算行人運動方向。然后,采用改進的地圖匹配粒子濾波算法實時計算行人位置,并結合Wi Fi指紋定位信息和慣性傳感器導航信息提出聯(lián)合定位算法周期地校正行人位置。實驗結果表明,所提Wi Fi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術能夠有效提高定位精度。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院;
【基金】：航空電子系統(tǒng)綜合技術重點實驗室和航空科學基金聯(lián)合資助項目(2013ZC15003) 北京工業(yè)大學-青海民族大學合作基礎研究基金項目
【分類號】：TP212;TN92
【正文快照】： 0引言目前,室內(nèi)環(huán)境定位與導航的需求日益增大,如地下停車場、倉庫、圖書館、大型商場、機場大廳等環(huán)境中,通常需要確定人員、設備的位置信息。但是受復雜室內(nèi)環(huán)境、定位精度等條件的限制,基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)(GPS)在室內(nèi)、樓宇間等地方無法發(fā)揮其優(yōu)勢,因此需要采用其他技

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;新型慣性傳感器項目可行性報告[J];傳感器世界;1995年S1期

2 張福學，，任宏超;慣性傳感器的發(fā)展趨勢[J];電子科技導報;1996年10期

3 張浩,童調生,張帆,劉宏立;多微慣性傳感器的一致性檢測方法[J];傳感器技術;2001年01期

4 徐景碩;慣性傳感器技術及發(fā)展[J];傳感器技術;2001年05期

5 俞瑛;;硅微機械慣性傳感器技術及其應用[J];集成電路通訊;2005年01期

6 楊延春;吳書朝;;擺式慣性傳感器機械零偏測量方法研究[J];傳感技術學報;2006年06期

7 趙德申;胡雪梅;;電容慣性傳感器的結構分析[J];武漢理工大學學報;2009年06期

8 張通;張駿;張怡;;機載慣性傳感器信號降噪研究[J];控制工程;2010年05期

9 杜來林;楊超;;離心式慣性傳感器的結構原理及性能測試[J];液壓氣動與密封;2011年06期

10 劉偉;;慣性傳感器在油氣資源勘探中的應用相關技術分析[J];電子世界;2013年08期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 高楊;;微慣性傳感器的新進展[A];中國工程物理研究院科技年報（2010年版）[C];2011年

2 張巧云;林日樂;謝佳維;張挺;翁邦英;王瑞;趙建華;鄭永祥;呂志清;;石英微機械慣性傳感器的研究[A];中國慣性技術學會第五屆學術年會論文集[C];2003年

3 蔣慶華;苑偉政;常洪龍;王濤;;電容式微機械慣性傳感器信號檢測技術研究[A];中國微米、納米技術第七屆學術會年會論文集（一）[C];2005年

4 趙汝準;趙祚喜;張霖;俞龍;孫道宗;;集成慣性傳感器ADIS16355的三軸轉臺實驗與性能分析[A];中國農(nóng)業(yè)工程學會2011年學術年會論文集[C];2011年

5 楊擁軍;徐愛東;鄭鋒;徐永青;何洪濤;卞玉民;吝海鋒;呂樹海;羅蓉;鄒學鋒;;硅MEMS慣性傳感器的研究和開發(fā)[A];中國慣性技術學會第五屆學術年會論文集[C];2003年

6 崔健;廖興才;楊軍;;MEMS慣性傳感器在汽車ESP中的應用[A];慣性技術發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集——新世紀慣性技術在國民經(jīng)濟中的應用[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 齊乃波;走近金字塔的中國人[N];中國航空報;2005年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 羅小兵;微慣性流體器件中的流動和傳熱及其工程應用[D];清華大學;2002年

2 鄭旭東;基于新型梳狀柵電容結構的微機械慣性傳感器研究[D];浙江大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙金閣;基于慣性傳感器的偏癱康復監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D];燕山大學;2015年

2 鄧仲哲;基于慣性傳感器和地圖匹配的行人室內(nèi)定位算法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 朱金林;基于MEMS慣性傳感器的室內(nèi)3D定位系統(tǒng)研究[D];華僑大學;2015年

4 周圓;基于慣性傳感器和Wi-Fi信號的室內(nèi)定位算法研究[D];大連理工大學;2015年

5 羅漫;基于慣性傳感器的手姿態(tài)捕捉系統(tǒng)研究[D];華東交通大學;2015年

6 王珊;基于慣性傳感器和WiFi聯(lián)合室內(nèi)定位方法的研究與實現(xiàn)[D];南京郵電大學;2015年

7 萬慶元;空間慣性傳感器的擾動力分析[D];華中科技大學;2007年

8 李群英;微慣性傳感器信號的自適應處理[D];青島大學;2010年

9 孫浩;融合視覺和慣性傳感器的獨立運動目標檢測[D];國防科學技術大學;2008年

10 王國杰;基于慣性傳感器的跌倒防護氣囊系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學;2014年

本文編號：1264661