本文關(guān)鍵詞：WiFi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術(shù)研究

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【摘要】：為了提高基于移動(dòng)終端的室內(nèi)定位精度,結(jié)合Wi Fi指紋定位和傳感器慣性導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),本文提出了一種Wi Fi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術(shù)。首先,利用移動(dòng)終端自帶的陀螺儀、加速度傳感器和磁力計(jì),通過所提動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整算法判斷行人行走狀態(tài),并通過方向檢測算法計(jì)算行人運(yùn)動(dòng)方向。然后,采用改進(jìn)的地圖匹配粒子濾波算法實(shí)時(shí)計(jì)算行人位置,并結(jié)合Wi Fi指紋定位信息和慣性傳感器導(dǎo)航信息提出聯(lián)合定位算法周期地校正行人位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提Wi Fi指紋輔助的慣性傳感器室內(nèi)定位技術(shù)能夠有效提高定位精度。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和航空科學(xué)基金聯(lián)合資助項(xiàng)目(2013ZC15003) 北京工業(yè)大學(xué)-青海民族大學(xué)合作基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP212;TN92
【正文快照】： 0引言目前,室內(nèi)環(huán)境定位與導(dǎo)航的需求日益增大,如地下停車場、倉庫、圖書館、大型商場、機(jī)場大廳等環(huán)境中,通常需要確定人員、設(shè)備的位置信息。但是受復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境、定位精度等條件的限制,基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)(GPS)在室內(nèi)、樓宇間等地方無法發(fā)揮其優(yōu)勢,因此需要采用其他技

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