基于三維城市模型的GNSS性能定量研究
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【摘要】:在城市峽谷環(huán)境下,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)性能顯著下降,選擇合適的單系統(tǒng)或多系統(tǒng)用以導(dǎo)航,是用戶迫切需要解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)方法分別對(duì)GNSS各單項(xiàng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià),不足以比較不同系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)劣,因而不能為用戶選擇合適的系統(tǒng)提供依據(jù)。為解決上述問(wèn)題,提出了通過(guò)建立三維城市模型,并利用模糊綜合評(píng)價(jià)理論(FCE)從精度、可用性、連續(xù)性與完好性四個(gè)方面對(duì)GNSS導(dǎo)航性能進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的方法。仿真結(jié)果顯示,在實(shí)驗(yàn)區(qū)域,GPS+BDS+GLONASS構(gòu)成的組合系統(tǒng)的性能顯著優(yōu)于其它系統(tǒng),是用戶的最優(yōu)選。就單系統(tǒng)而言,GPS略優(yōu)于BDS,且均明顯優(yōu)于GLONASS。證明了上述方法定量評(píng)價(jià)GNSS導(dǎo)航性能精度高,可為用戶選擇合適的導(dǎo)航系統(tǒng)提供依據(jù)。
【作者單位】: 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;解放軍信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61173077) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2011AA12050)
【分類號(hào)】:TN967.1
【正文快照】: _ 1 現(xiàn)階段,GNSS在城市峽谷環(huán)境下的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,例 如利用微型無(wú)人機(jī)在城市中進(jìn)行物流配送,又或者利用無(wú)人地面武器在城市中打擊犯罪活動(dòng)。在這些新的應(yīng)用中涉及 到GNSS的精確定位并需要利用GNSS輔助完成航跡規(guī)劃。然而在城市峽谷環(huán)境下,衛(wèi)星信號(hào)被建筑遮擋,使得GNSS性能
【相似文獻(xiàn)】
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