本文關(guān)鍵詞：基于三維城市模型的GNSS性能定量研究

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【摘要】：在城市峽谷環(huán)境下,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)性能顯著下降,選擇合適的單系統(tǒng)或多系統(tǒng)用以導(dǎo)航,是用戶迫切需要解決的問題。傳統(tǒng)方法分別對GNSS各單項性能進行評價,不足以比較不同系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)劣,因而不能為用戶選擇合適的系統(tǒng)提供依據(jù)。為解決上述問題,提出了通過建立三維城市模型,并利用模糊綜合評價理論(FCE)從精度、可用性、連續(xù)性與完好性四個方面對GNSS導(dǎo)航性能進行綜合評價的方法。仿真結(jié)果顯示,在實驗區(qū)域,GPS+BDS+GLONASS構(gòu)成的組合系統(tǒng)的性能顯著優(yōu)于其它系統(tǒng),是用戶的最優(yōu)選。就單系統(tǒng)而言,GPS略優(yōu)于BDS,且均明顯優(yōu)于GLONASS。證明了上述方法定量評價GNSS導(dǎo)航性能精度高,可為用戶選擇合適的導(dǎo)航系統(tǒng)提供依據(jù)。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;解放軍信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61173077) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA12050)
【分類號】：TN967.1
【正文快照】： _ 1 現(xiàn)階段,GNSS在城市峽谷環(huán)境下的應(yīng)用越來越廣泛,例 如利用微型無人機在城市中進行物流配送,又或者利用無人地面武器在城市中打擊犯罪活動。在這些新的應(yīng)用中涉及 到GNSS的精確定位并需要利用GNSS輔助完成航跡規(guī)劃。然而在城市峽谷環(huán)境下,衛(wèi)星信號被建筑遮擋,使得GNSS性能

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5 張U，

本文編號：1260341