本文關(guān)鍵詞：基于多元變量Taylor級數(shù)展開模型的定位算法

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【摘要】：為了進一步提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度,通過考慮未知傳感器之間的距離信息,構(gòu)建了多元變量Taylor級數(shù)展開的定位模型。在對該模型求解過程中,首先利用三邊測距法得到未知傳感器的初始位置,再采用加權(quán)最小二乘法計算其最優(yōu)值作為未知傳感器的估計位置。為評價該算法的性能,推導(dǎo)了定位結(jié)果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真測試了不同距離測量誤差和已知傳感器數(shù)目對定位誤差的影響,以及算法的累積分布函數(shù)(CDF)。仿真結(jié)果表明,該算法有效地提高了定位精度,且定位誤差非常接近CRLB。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;山東省淄博市第十七中學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項目(61473179) 山東省高校科技計劃資助項目(J11LG24)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network,WSN)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點,以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)[1]。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能機器人、工業(yè)控制、軍事、環(huán)境信息檢測、建筑與家居等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景[2]。傳感器的位置精度是應(yīng)用無線傳感器

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李莉,鄧平,劉林;Taylor級數(shù)展開法定位及其性能分析[J];西南交通大學(xué)學(xué)報;2002年06期

2 馮慧昭;張正平;秦水介;;一種基于最小二乘法和Taylor級數(shù)展開法的協(xié)同定位算法[J];通信技術(shù);2009年02期

3 郭明濤;李文元;龔福春;林旺;;室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的改進型Taylor級數(shù)定位算法[J];無線通信技術(shù);2009年01期

4 ;[J];;年期

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本文編號：1256778