本文關鍵詞：基于多元變量Taylor級數展開模型的定位算法

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【摘要】：為了進一步提高無線傳感器網絡的定位精度,通過考慮未知傳感器之間的距離信息,構建了多元變量Taylor級數展開的定位模型。在對該模型求解過程中,首先利用三邊測距法得到未知傳感器的初始位置,再采用加權最小二乘法計算其最優(yōu)值作為未知傳感器的估計位置。為評價該算法的性能,推導了定位結果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真測試了不同距離測量誤差和已知傳感器數目對定位誤差的影響,以及算法的累積分布函數(CDF)。仿真結果表明,該算法有效地提高了定位精度,且定位誤差非常接近CRLB。
【作者單位】： 山東理工大學計算機科學與技術學院;山東省淄博市第十七中學;
【基金】：國家自然科學基金面上項目(61473179) 山東省高�？萍加媱澷Y助項目(J11LG24)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0引言無線傳感器網絡(wireless sensor network,WSN)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內的大量傳感器節(jié)點,以自組織和多跳的方式構成的無線網絡[1]。無線傳感器網絡在智能機器人、工業(yè)控制、軍事、環(huán)境信息檢測、建筑與家居等領域有著廣闊的應用前景[2]。傳感器的位置精度是應用無線傳感器

【相似文獻】

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1 李莉,鄧平,劉林;Taylor級數展開法定位及其性能分析[J];西南交通大學學報;2002年06期

2 馮慧昭;張正平;秦水介;;一種基于最小二乘法和Taylor級數展開法的協同定位算法[J];通信技術;2009年02期

3 郭明濤;李文元;龔福春;林旺;;室內環(huán)境內的改進型Taylor級數定位算法[J];無線通信技術;2009年01期

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本文編號：1256778