一種水下載體干擾磁場的空間差分補(bǔ)償方法
發(fā)布時間:2017-12-04 17:41
本文關(guān)鍵詞:一種水下載體干擾磁場的空間差分補(bǔ)償方法
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【摘要】:在水下地磁導(dǎo)航技術(shù)中,載體的干擾磁場是影響地磁場測量的關(guān)鍵因素之一。為了實(shí)現(xiàn)對載體更好的航向控制以及提高地磁導(dǎo)航的精確度,需要對載體的干擾磁場進(jìn)行補(bǔ)償。針對傳統(tǒng)模型方法不能全面描述干擾磁場種類的不足,改進(jìn)了傳統(tǒng)測量模型表達(dá)式,提出了一種對載體干擾磁場進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目臻g差分模型方法,并對方法中傳感器不同的安裝位置做了詳細(xì)的對比分析。通過仿真對補(bǔ)償方法進(jìn)行了驗(yàn)證,加入最大25n T外界雜散干擾磁場后,差分補(bǔ)償結(jié)果精確度為10n T,比傳統(tǒng)補(bǔ)償方法的精確度提高了兩倍。研究結(jié)果對水下載體地磁導(dǎo)航方法在實(shí)際中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】: 吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家重大科研裝備研制項(xiàng)目(ZDYZ2012-1-02)
【分類號】:TN96
【正文快照】: 0引言導(dǎo)航定位技術(shù)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中處于基礎(chǔ)地位,并已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍用和民用領(lǐng)域。由于電磁波在水下會快速衰減,而慣性導(dǎo)航方法存在累計(jì)誤差等諸多問題,使水下運(yùn)動載體的導(dǎo)航定位方法受到一定程度的制約,因此水下載體實(shí)現(xiàn)長時間精確的導(dǎo)航定位具有更大的難度[1]。而
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【共引文獻(xiàn)】
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1 李居偉;宋旭;孫明太;;航空自導(dǎo)深彈攻潛模型與仿真[J];指揮控制與仿真;2011年03期
【相似文獻(xiàn)】
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 宋京京;鄧小環(huán);田歌;;纖維增強(qiáng)復(fù)合材料三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)——界面元模型與傳統(tǒng)模型的比較[A];北京力學(xué)會第18屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年
,本文編號:1251821
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