本文關(guān)鍵詞：智能盲人導(dǎo)航儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：目前我國正在加快城市化發(fā)展,而城市交通也隨著日益發(fā)展起來,這對于盲人來說,他們的日常出行將遇到很多困難。而目前我國為盲人所設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲設(shè)備,從單一的手杖到應(yīng)用了各種電子技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備,尚無法徹底的解決盲人出行難的問題,而目前本課題所設(shè)計(jì)的是一款能有效輔助盲人安全行走,集成了定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、障礙物避障及語音識別等功能于一身的智能盲人導(dǎo)航儀,能夠?yàn)樗麄兲峁┕δ芨尤?操作更加簡單,設(shè)備更加人性化智能化,特別是當(dāng)他們需要遠(yuǎn)距離出行或者身處陌生環(huán)境時,所設(shè)計(jì)的智能盲人導(dǎo)航儀就更加能顯示它的重要性和實(shí)用性。因此,設(shè)計(jì)此款智能盲人導(dǎo)航儀是十分迫切而有必要的。本課題所設(shè)計(jì)的智能盲人導(dǎo)航儀主要是由Android操作系統(tǒng)上移植的電子地圖,GPS定位模塊、超聲波測距模塊以及語音模塊等組成。電子地圖主要是采用百度地圖LBS開放平臺,利用現(xiàn)有百度地圖的開源代碼,進(jìn)行二次開發(fā),再移植到安卓操作系統(tǒng)上運(yùn)行,主要實(shí)現(xiàn)盲人行走時的路徑規(guī)劃。GPS模塊的實(shí)時定位是利用全球衛(wèi)星進(jìn)行定位,主要包括接收模塊和數(shù)據(jù)解析模塊,實(shí)現(xiàn)了盲人行走過程中的實(shí)時定位。障礙避障功能則是利用超聲波測距模塊探測障礙物的位置信息,測量盲人與障礙物之間的距離,再通過語音模塊發(fā)出預(yù)警,提示用戶及時避讓,保護(hù)盲人行走時的安全問題。在實(shí)際行走中,通過使用該設(shè)備,盲人就可以安全、便捷的到達(dá)預(yù)設(shè)的目的地,有效提高其戶外行走質(zhì)量。本課題設(shè)計(jì)的導(dǎo)航儀不僅具有目前導(dǎo)航設(shè)備所擁有的一般傳感器的功能,而且還有語音識別功能和語音導(dǎo)航功能,是專門為盲人設(shè)計(jì)的導(dǎo)航儀,它符合盲人的出行需求,能很好的為盲人指清道路,提供方便,也更加的貼近盲人的生活。因此,本課題的研究具有很深遠(yuǎn)的意義。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP311.52;TN912.3
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本文編號：1249449