發(fā)布時(shí)間：2017-12-02 22:29

  本文關(guān)鍵詞：基于優(yōu)化貝葉斯的室內(nèi)WiFi與藍(lán)牙融合定位算法

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【摘要】：針對(duì)室內(nèi)WiFi和藍(lán)牙單獨(dú)定位時(shí)信標(biāo)覆蓋有限以及定位精度較低的問題,提出一種基于WiFi與藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)的優(yōu)化貝葉斯融合定位算法。利用高斯核函數(shù)對(duì)WiFi及藍(lán)牙單獨(dú)定位結(jié)果處理后作為先驗(yàn)樣本信息,通過秩和檢驗(yàn)法分別計(jì)算出WiFi和藍(lán)牙定位信息源的可信度,進(jìn)行多源先驗(yàn)信息融合得到融合后的先驗(yàn)定位結(jié)果及分布,使用優(yōu)化貝葉斯的后驗(yàn)分布密度函數(shù)估計(jì)出坐標(biāo)偏差用以修正融合定位結(jié)果,得到WiFi和藍(lán)牙融合定位坐標(biāo)的最優(yōu)估計(jì)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可有效提高WiFi和藍(lán)牙協(xié)同定位精度,在高斯噪聲標(biāo)準(zhǔn)差為3dBm的環(huán)境下,定位誤差小于1m的概率可達(dá)到95%,定位性能明顯優(yōu)于WiFi和藍(lán)牙單獨(dú)定位算法。
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省博士啟動(dòng)基金(20131045) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2012218)
【分類號(hào)】：TN92
【正文快照】： 中文引用格式:華海亮,關(guān)維國(guó),劉志建,等.基于優(yōu)化貝葉斯的室內(nèi)Wi Fi與藍(lán)牙融合定位算法[J].計(jì)算機(jī)工程,2016,42(11):114-119.英文引用格式:Hua Hailiang,Guan Weiguo,Liu Zhijian,et al.Indoor Wi Fi and Bluetooth Fusion Localization AlgorithmBased on Optimal Bayes[J].C

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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本文編號(hào)：1246528