本文關鍵詞：基于優(yōu)化貝葉斯的室內(nèi)WiFi與藍牙融合定位算法

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【摘要】：針對室內(nèi)WiFi和藍牙單獨定位時信標覆蓋有限以及定位精度較低的問題,提出一種基于WiFi與藍牙定位數(shù)據(jù)的優(yōu)化貝葉斯融合定位算法。利用高斯核函數(shù)對WiFi及藍牙單獨定位結果處理后作為先驗樣本信息,通過秩和檢驗法分別計算出WiFi和藍牙定位信息源的可信度,進行多源先驗信息融合得到融合后的先驗定位結果及分布,使用優(yōu)化貝葉斯的后驗分布密度函數(shù)估計出坐標偏差用以修正融合定位結果,得到WiFi和藍牙融合定位坐標的最優(yōu)估計值。實驗結果表明,該算法可有效提高WiFi和藍牙協(xié)同定位精度,在高斯噪聲標準差為3dBm的環(huán)境下,定位誤差小于1m的概率可達到95%,定位性能明顯優(yōu)于WiFi和藍牙單獨定位算法。
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學電子與信息工程學院;
【基金】：遼寧省博士啟動基金(20131045) 遼寧省教育廳科學研究一般項目(L2012218)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 中文引用格式:華海亮,關維國,劉志建,等.基于優(yōu)化貝葉斯的室內(nèi)Wi Fi與藍牙融合定位算法[J].計算機工程,2016,42(11):114-119.英文引用格式:Hua Hailiang,Guan Weiguo,Liu Zhijian,et al.Indoor Wi Fi and Bluetooth Fusion Localization AlgorithmBased on Optimal Bayes[J].C

【相似文獻】

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本文編號：1246528