本文關(guān)鍵詞：同軸米散射激光雷達(dá)自準(zhǔn)直系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)同軸米散射激光雷達(dá),提出了判斷出射激光束光軸和望遠(yuǎn)鏡光軸是否同軸的準(zhǔn)直判據(jù)。以判據(jù)最大化為控制目標(biāo),以二維電動(dòng)鏡架為執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用變步長(zhǎng)調(diào)節(jié)算法,設(shè)計(jì)了同軸米散射激光雷達(dá)自準(zhǔn)直系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度快速自準(zhǔn)直調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)精度可達(dá)0.05mrad,驗(yàn)證了準(zhǔn)直判據(jù)和調(diào)節(jié)算法的有效性。這有利于實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)化和無人值守。
【作者單位】： 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61405158,61308106) 陜西省教育廳基金(11JK0909)
【分類號(hào)】：TN958.98
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本文編號(hào)：1228692