一種機載LiDAR點云電力線三維重建方法
本文關(guān)鍵詞:一種機載LiDAR點云電力線三維重建方法
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【摘要】:針對直升機激光雷達電力巡線中電力線三維重建方法研究的不足,文章提出一種長距離架空輸電線路直升機激光雷達點云數(shù)據(jù)的電力線三維重建方法,它包括電力線激光雷達點云聚類、懸掛點檢測和電力線三維建模等3個部分:首先運用3D連通成分分析分離出某一電力線的點;然后在XOY平面上對某一電力線的點進行線性擬合和格網(wǎng)索引,通過二階導數(shù)分析分離出某一檔某一根電力線的點;最后對單根電力線進行三維建模,且三維模型使用比例因子作為拋物線參數(shù)。實驗表明,該方法在重建過程中對輸電線走廊內(nèi)線路數(shù)目、電力線的根數(shù)、電力線類型、電力線的空間配置結(jié)構(gòu)、線路長度、線路曲率等因素不敏感,且具有效率高、重建精度高的優(yōu)勢。
【作者單位】: 中國測繪科學研究院;城市空間信息工程北京市重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金項目(41371405) 城市空間信息工程北京市重點實驗室基金項目(2015102) 基礎(chǔ)測繪項目(A1506) 中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項資金支持項目(7771523)
【分類號】:TM75;TN958.98
【正文快照】: 0引言架空輸電線路是國家基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分之一[1]。目前,我國的電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,長距離輸電線路,如高壓、特(超)高壓線路增長迅速。然而,輸電線路故障卻會給人們的日常生產(chǎn)生活和國家經(jīng)濟帶來巨大損失。為了防止和杜絕電網(wǎng)安全事故的發(fā)生,一個國家的電網(wǎng)運行維護部門
【共引文獻】
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【相似文獻】
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,本文編號:1213251
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