本文關(guān)鍵詞：基于智能手機(jī)MEMS的行人定位方法實(shí)證研究

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【摘要】：在室內(nèi)環(huán)境中,衛(wèi)星信號被墻面、金屬物體等遮擋吸收導(dǎo)致行人定位失效,而航位推算算法因無需衛(wèi)星信號、定位成本較低被用于行人定位。但是,傳統(tǒng)的航位推算無法消除定位的累計(jì)誤差,且沒有考慮垂直方向上行人的高程值。針對上述問題,本文提出了一種基于智能手機(jī)內(nèi)置傳感器(加速度傳感器、電磁場傳感器、陀螺儀和氣壓計(jì))的行人三維定位算法。該算法利用傳統(tǒng)航位推算獲得行人二維定位信息,將電子羅盤輸出與EKF融合多傳感器輸出相結(jié)合,進(jìn)行加權(quán)以得到精度更高的加權(quán)方位角；利用傳感器輸出對行人行為狀態(tài)進(jìn)行檢測,使用虛擬地標(biāo)匹配算法,將行人當(dāng)前位置匹配到對應(yīng)的虛擬地標(biāo)點(diǎn),通過重置新的初始位置點(diǎn)方式消除航位推算的累積誤差；采用差分氣壓測高法求解行人的高程值,最終獲得三維定位信息。在智能手機(jī)平臺上對該算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,該算法可以獲取精確、連續(xù)的二維行人定位信息,也能提高對行人所在樓層的分辨力,能給行人跟蹤、行人導(dǎo)航等基于位置服務(wù)提供準(zhǔn)確的定位信息。
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN929.53

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