監(jiān)控視頻中行人跟蹤及姿態(tài)估計
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【摘要】:隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)的進步和人們安全意識的提升,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已得到了廣泛的應用,視頻摘要是一種從海量原始監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中獲取信息的有效手段,而其基礎正是目標的檢測跟蹤。人體檢測及姿態(tài)估計是指標定出圖像中的人體或部位的位置信息,是計算機視覺領(lǐng)域研究的熱點和難點之一。本文對傳統(tǒng)的人體檢測及姿態(tài)估計方法進行調(diào)研,現(xiàn)有的檢測跟蹤算法對于遮擋情況的處理仍然不夠理想,尤其是未經(jīng)校正的缺少深度信息的普通單目監(jiān)控視頻;傳統(tǒng)的姿態(tài)估計方式往往忽略了人體姿態(tài)自身的連續(xù)性和人體目標軌跡中的時空連續(xù)性。本文以此為基礎,做出了如下工作。一是提出了一種基于運動外形信息融合的多目標行人跟蹤方法。首先對視頻序列中檢測出的行人多目標提取其運動信息和外形信息,對行人目標間各信息的差別進行度量,并根據(jù)信息的分布情況調(diào)整相應系數(shù),將行人目標與各軌跡的距離度量融合為距離代價,構(gòu)成代價矩陣,最終使用匈牙利算法實現(xiàn)任務分配,以此進行行人多目標關(guān)聯(lián)跟蹤,提升了單目視頻中出現(xiàn)短暫遮擋情形時的人體檢測跟蹤效果。多個監(jiān)控視頻行人跟蹤數(shù)據(jù)集的實驗結(jié)果表明了本文算法對于行人目標短暫遮擋處理的可行性和有效性。二是提出了一種基于軟標簽的時空約束人體朝向姿態(tài)估計方法。首先由于人體姿態(tài)的連續(xù)性,使用標簽分布學習分類模型,將相鄰標簽的樣本也用來描述該標簽,然后對人體軌跡序列進行姿態(tài)估計,并引入隱馬爾科夫模型來描述時域上姿態(tài)朝向的變化,再提取軌跡的時空信息用來約束朝向姿態(tài)以逐軌跡自適應的獲取可靠的估計,以此利用姿態(tài)自身的連續(xù)性和軌跡中的連續(xù)性提升了在人體軌跡序列中朝向姿態(tài)估計的連續(xù)一致性。與主流分類器結(jié)果的比較表明該方法能夠更好的得到連續(xù)軌跡中人體的朝向姿態(tài)。
【學位授予單位】:南京郵電大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41;TN948.6
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