本文關(guān)鍵詞：基于Android的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：目前,在人們的日常生活當(dāng)中,和位置服務(wù)(Location Based Services,LBS)有關(guān)的應(yīng)用有很多,可以說(shuō)是十分的普遍,情景也很好,位置服務(wù)相關(guān)的技術(shù)所具有的發(fā)展空間也十分的巨大廣泛。與LBS密切相關(guān)的定位技術(shù)也得到迅速的發(fā)展�？煽康氖覂�(nèi)定位技術(shù)是LBS實(shí)現(xiàn)的重要前提。尤其是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和Android平臺(tái)的普及和應(yīng)用,為基于位置服務(wù)的室內(nèi)應(yīng)用設(shè)計(jì)帶來(lái)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。本論文重點(diǎn)研究了用于室內(nèi)環(huán)境的定位技術(shù),分析與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)的技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,和這些技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),分析各種定位技術(shù)的所存在的優(yōu)勢(shì),以及它們?cè)趹?yīng)用中的不足之處。在本論文接下來(lái)的工作中,將定位技術(shù)進(jìn)行分類,研究每一個(gè)類別的特點(diǎn),對(duì)它們進(jìn)行研究和比較。接下來(lái)分析研究Android開(kāi)發(fā),對(duì)平臺(tái)的特點(diǎn),發(fā)展?fàn)顩r、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言進(jìn)行介紹,對(duì)所涉及到的一些技術(shù),對(duì)Android系統(tǒng)的原理和使用安裝方法進(jìn)行研究。然后本論文對(duì)位置指紋定位技術(shù)進(jìn)行比較深入的探索研究,對(duì)位置指紋定位技術(shù)中的位置指紋算法進(jìn)行研究,常用的比較傳統(tǒng)的算法有最近鄰法(NN),還有對(duì)NN的改進(jìn)方法,也就是所謂的KNN定位算法,以及改進(jìn)方法K加權(quán)近鄰法等幾種,所研究的比較新穎的方法是基于壓縮感知的定位方法。本文重點(diǎn)研究了一種改進(jìn)的位置指紋算法,該算法基于KNN算法和最小二乘支持向量機(jī),論文中對(duì)幾種方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),給出實(shí)驗(yàn)比較性能分析。接下來(lái)本論文所做的工作是定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),這個(gè)系統(tǒng)是在Android平臺(tái)的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。本系統(tǒng)的工作原理是系統(tǒng)通過(guò)帶有Android系統(tǒng)的移動(dòng)終端,如智能手機(jī),來(lái)進(jìn)行收集Wi Fi信號(hào),然后由計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行生成指紋數(shù)據(jù)庫(kù),之后讓客戶端和服務(wù)器端來(lái)進(jìn)行交互的作用,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行室內(nèi)定位的功能。當(dāng)用戶有定位需求的時(shí)候,就會(huì)發(fā)出請(qǐng)求的信號(hào),讀取來(lái)自不同無(wú)線路由器的信號(hào)強(qiáng)度,服務(wù)器端所用到的算法是采用于最近鄰法(KNN)和最小二乘支持向量機(jī)相結(jié)合的方法來(lái)完成定位任務(wù),并且系統(tǒng)能夠?qū)⒍ㄎ唤Y(jié)果信息進(jìn)行傳送,返回給移動(dòng)終端。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試,本論文所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的定位系統(tǒng)定位的平均誤差為1.8m,最大誤差為5m,3m內(nèi)的準(zhǔn)確率超過(guò)80%。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP316;TN92
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本文編號(hào)：1181811