本文關(guān)鍵詞：聯(lián)合TDOA改進(jìn)算法和卡爾曼濾波的UWB室內(nèi)定位研究

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【摘要】：隨著"互聯(lián)網(wǎng)+"的提出以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行業(yè)對人員、貨物等進(jìn)行定位的場景在不斷增多;與此同時,安防監(jiān)控、航空航天、無人工業(yè)化操作、海域勘探、數(shù)字化旅游等新興領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)定位系統(tǒng)的需求也在日益增強。針對不同需求,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界開發(fā)了多種定位技術(shù),它們在定位適用性、定位精度等方面存在較大的差異。相比其他定位方式,超寬帶(UWB)定位技術(shù)在精確度、實時性能和數(shù)據(jù)可擴展方面具有獨特的優(yōu)勢,通過改進(jìn)基于到達(dá)時間差(TDOA)的算法,降低了時鐘同步的難度,聯(lián)合卡爾曼濾波進(jìn)一步消除了傳輸過程中的誤差干擾,最終使得室內(nèi)定位更加精確。
【作者單位】： 海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61461017)
【分類號】：TN925
【正文快照】： 0引言全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)是室外定位的通用解決方案,在無輔助的情況下定位精度一般為10 m以上。在室內(nèi),基于傳統(tǒng)無線電技術(shù)的各類定位解決方案仍然是一個未解決的問題,因為室內(nèi)信號傳播環(huán)境相比室外更加復(fù)雜,很難精確分析信號到達(dá)時間或到達(dá)角度等參

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