本文關(guān)鍵詞：激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法

  更多相關(guān)文章： 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定 激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 誤差參數(shù) 卡爾曼濾波

【摘要】：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度受到自身各種誤差因素的影響,需在使用之前進(jìn)行精確地標(biāo)定和補(bǔ)償。為了更加有效地標(biāo)定誤差,設(shè)計(jì)了一種10位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定的方法。利用簡化的誤差模型和速度誤差變化率方程,建立了所有誤差參數(shù)與導(dǎo)航誤差之間的線性關(guān)系。通過設(shè)計(jì)的10位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案對由各項(xiàng)誤差參數(shù)引起的速度誤差進(jìn)行充分激勵(lì),利用所得數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波,計(jì)算出包括陀螺儀和加速度計(jì)的零偏、標(biāo)度因數(shù)誤差、安裝誤差以及加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差等24個(gè)誤差參數(shù)。仿真得到陀螺零偏誤差優(yōu)于0.000 75(°)/h,加速度計(jì)零偏誤差優(yōu)于5μg,陀螺和加速度計(jì)的安裝角誤差優(yōu)于1.5″,標(biāo)度因數(shù)誤差優(yōu)于2 ppm(1 ppm=10-6)系統(tǒng),加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差優(yōu)于0.15×10-6 s2/m。另通過3組實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了重復(fù)性,證明了該方法確實(shí)有效。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;71345部隊(duì);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61275002)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)因其定位精確、體積小、功耗低、操作簡便、無需外部信息即可完成自主導(dǎo)航等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種民用、軍用領(lǐng)域。但捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是通過其中陀螺和加速度計(jì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行自主解算來獲得自身的位置和姿態(tài)的,所以系統(tǒng)自身的誤差會(huì)對導(dǎo)航的精度產(chǎn)生很大

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 耿延睿,朱更明;基于面向?qū)ο蟮慕萋?lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中四元數(shù)計(jì)算方法[J];湘潭礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1999年02期

2 劉智平;韓宗虎;;國外光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和捷聯(lián)慣導(dǎo)發(fā)展趨勢[J];航天控制;2012年05期

3 康宇航;周紹磊;匡宇;祁亞輝;;高精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法[J];兵工自動(dòng)化;2013年10期

4 趙曉偉;孫謙;陳鴻躍;;單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)誤差分析[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2014年04期

5 查穎;周長省;李文琛;;基于余弦基網(wǎng)絡(luò)的彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2014年04期

6 馬澍田,陳世有,李艷梅,張海霞;無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)[J];航空學(xué)報(bào);1997年04期

7 張朝飛;楊孟興;吳明強(qiáng);;一種改進(jìn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)化算法[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2012年05期

8 張朝霞，凌明祥，張樹俠;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法的研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1999年01期

9 王凱;周召發(fā);許建國;;導(dǎo)航算法對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的影響分析[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2014年01期

10 高延濱;管練武;王庭軍;匡宏;;單軸旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度分析[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年04期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 裴海龍;張謙;羅沛;;一種小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二十四屆中國控制會(huì)議論文集（下冊）[C];2005年

2 李京書;許江寧;查峰;覃方君;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)發(fā)展綜述[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

3 程建華;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋轉(zhuǎn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)方案研究[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)D卷[C];2011年

4 段小慶;王宏力;鄭佳華;;高動(dòng)態(tài)下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法比較研究[A];2007系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 毛玉良;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差辨識(shí)與修正技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2014年

2 程子健;無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

3 王庭軍;旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

4 張紅良;陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)估計(jì)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄒海軍;光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2015年

2 聶夢馨;單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差建模與補(bǔ)償[D];南京航空航天大學(xué);2015年

3 楊志;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)全參數(shù)標(biāo)定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 何昆鵬;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角快速對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

5 袁軍鋒;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)控制技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2014年

6 于瑩瑩;單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

7 李洪軍;無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

8 車延庭;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對準(zhǔn)誤差研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

9 王輝;用于路譜測量的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

10 王進(jìn);捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)羅經(jīng)對準(zhǔn)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1171571