本文關(guān)鍵詞：基于重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)算法

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【摘要】：針對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的方位誤差對系統(tǒng)誤差特別敏感,容易引起閉環(huán)卡爾曼濾波初始對準(zhǔn)的發(fā)散,提出了一種基于重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系慣導(dǎo)機械編排的初始對準(zhǔn)算法。重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系慣導(dǎo)編排方案在初始位置實現(xiàn)了線性運動誤差和方位誤差之間解耦,從而消除了導(dǎo)航坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角速度誤差對方位對準(zhǔn)的影響。因此該算法可以減小由系統(tǒng)誤差引起的方位對準(zhǔn)估計振蕩,從而降低了對準(zhǔn)系統(tǒng)發(fā)散的可能性,進而提高對準(zhǔn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并改善了捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)的性能。另外,它不僅適用于常規(guī)緯度初始對準(zhǔn),也可以解決極區(qū)靜態(tài)對準(zhǔn)問題。最后,常規(guī)緯度和極區(qū)靜態(tài)對準(zhǔn)仿真證明了該算法具有優(yōu)良性能。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;許繼集團有限公司;
【基金】：中國國家科學(xué)技術(shù)部國際科技合作項目(2014DFR10010)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航(SINS)因其獨特的優(yōu)點被廣泛用于定位、定向和導(dǎo)航。然而在進入導(dǎo)航之前,精確的初始對準(zhǔn)必須要完成[1],其結(jié)果的好壞將直接影響導(dǎo)航的精度,因此初始對準(zhǔn)對SINS是極其重要的。另外隨著北極航道的開辟,極區(qū)導(dǎo)航變得越來越重要。但是由于極區(qū)特殊的地理、電磁條件,使

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本文編號：1161926