本文關(guān)鍵詞：基于重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)算法

  更多相關(guān)文章： 初始對(duì)準(zhǔn) 偽地球坐標(biāo)系 解耦 極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn) 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航

【摘要】：針對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的方位誤差對(duì)系統(tǒng)誤差特別敏感,容易引起閉環(huán)卡爾曼濾波初始對(duì)準(zhǔn)的發(fā)散,提出了一種基于重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系慣導(dǎo)機(jī)械編排的初始對(duì)準(zhǔn)算法。重構(gòu)偽地球坐標(biāo)系慣導(dǎo)編排方案在初始位置實(shí)現(xiàn)了線性運(yùn)動(dòng)誤差和方位誤差之間解耦,從而消除了導(dǎo)航坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角速度誤差對(duì)方位對(duì)準(zhǔn)的影響。因此該算法可以減小由系統(tǒng)誤差引起的方位對(duì)準(zhǔn)估計(jì)振蕩,從而降低了對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)發(fā)散的可能性,進(jìn)而提高對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并改善了捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)的性能。另外,它不僅適用于常規(guī)緯度初始對(duì)準(zhǔn),也可以解決極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)問題。最后,常規(guī)緯度和極區(qū)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)仿真證明了該算法具有優(yōu)良性能。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;許繼集團(tuán)有限公司;
【基金】：中國國家科學(xué)技術(shù)部國際科技合作項(xiàng)目(2014DFR10010)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航(SINS)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于定位、定向和導(dǎo)航。然而在進(jìn)入導(dǎo)航之前,精確的初始對(duì)準(zhǔn)必須要完成[1],其結(jié)果的好壞將直接影響導(dǎo)航的精度,因此初始對(duì)準(zhǔn)對(duì)SINS是極其重要的。另外隨著北極航道的開辟,極區(qū)導(dǎo)航變得越來越重要。但是由于極區(qū)特殊的地理、電磁條件,使

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱啟舉;秦永元;周琪;;極區(qū)航空導(dǎo)航綜述[J];測控技術(shù);2014年10期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張漢武;王海波;張萍萍;;基于橫向地球坐標(biāo)系的極區(qū)慣導(dǎo)機(jī)械編排研究[J];艦船電子工程;2016年08期

2 張福斌;馬朋;王智輝;;基于橫坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/多普勒速度儀極區(qū)組合導(dǎo)航算法[J];兵工學(xué)報(bào);2016年07期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王有隆;;北極地區(qū)飛行中的通信與導(dǎo)航特性[J];航空維修與工程;2006年01期

2 馮亦珍;;極地飛行搶占商機(jī)[J];僑園;2001年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 龔云鵬;彈道式導(dǎo)彈初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);1980年02期

2 劉育浩;黃新生;;提升小波在SINS信號(hào)去噪及初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年19期

3 遲鳳陽;孫楓;徐博;;迭代容積粒子濾波算法在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年07期

4 任明榮,陳家斌,謝玲,劉星橋;采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2004年30期

5 胡健;周百令;馬云峰;;魯棒最小方差濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[J];艦船電子工程;2007年02期

6 嚴(yán)恭敏;秦永元;衛(wèi)育新;張立川;徐德民;嚴(yán)衛(wèi)生;;一種適用于SINS動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的新算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年03期

7 高偉;張鑫;于飛;馮晉;;基于觀測量擴(kuò)充的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速初始對(duì)準(zhǔn)方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年11期

8 程加斌,張炎華;船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1997年12期

9 崔平遠(yuǎn);孫新蕊;裴�？�;;一種基于自適應(yīng)粒子濾波的捷聯(lián)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年20期

10 劉育浩;黃新生;;基于中心差分卡爾曼濾波的SINS初始對(duì)準(zhǔn)研究[J];壓電與聲光;2009年02期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董勁峰;郭偉;張巖;;現(xiàn)代控制理論在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)測試專業(yè)委員會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

2 洪慧慧;李杰;馬幸;曲蕓;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)綜述[A];中國宇航學(xué)會(huì)深空探測技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

3 程曦;孫淑光;;基于卡爾曼濾波算法的慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)[A];2007'儀表，自動(dòng)化及先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集（二）[C];2007年

4 雷堰龍;王躍鋼;柏秀亮;蔚躍;陳蘇邑;;多輔助信息下動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集——新世紀(jì)慣性技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用[C];2012年

5 魏宗康;牛冰;;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座全方位初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年

6 孫壽才;謝玲;韓勇強(qiáng);宋春雷;周建軍;;一種基于慣性系和捷聯(lián)慣組的運(yùn)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];2011年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊(cè)）[C];2011年

7 嚴(yán)恭敏;嚴(yán)衛(wèi)生;徐德民;;逆向?qū)Ш剿惴捌湓诮萋?lián)羅經(jīng)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 牟玉濤;方海濤;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)車載環(huán)境下的初始對(duì)準(zhǔn)方法[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

9 劉敬杰;劉瑞華;;微捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)算法的實(shí)現(xiàn)[A];全國第一屆信號(hào)處理學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會(huì)信號(hào)處理分會(huì)籌備工作委員會(huì)第三次工作會(huì)議專刊[C];2007年

10 楊大燁;張樂;彭智宏;陳效真;謝天懷;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)研究[A];2003年慣性儀表與元件學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 楊登紅;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈GNSS/MIMU組合導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 王振凱;非線性對(duì)準(zhǔn)方法和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)解析性能分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 杜濤;抗干擾濾波方法及在偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2016年

4 錢偉行;捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

5 張義;艦船捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄧海峰;GPS/INS初始對(duì)準(zhǔn)模型研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

2 王存;井下捷聯(lián)慣導(dǎo)定位系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波應(yīng)用研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

3 陳祥榮;基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航車輛初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

4 李錦;激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)和標(biāo)定方法的研究[D];東南大學(xué);2016年

5 任蕾;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 胡曉樂;慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)在車載多傳感器集成系統(tǒng)上的應(yīng)用研究[D];首都師范大學(xué);2009年

7 宮海濤;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

8 聶振輝;粒子濾波方法在SINS初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2008年

9 魯小強(qiáng);INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

10 李兵軍;基于光纖捷聯(lián)式羅經(jīng)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1161926