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閉環(huán)光纖陀螺死區(qū)及光功率交擾誤差的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-11-08 04:01

  本文關(guān)鍵詞:閉環(huán)光纖陀螺死區(qū)及光功率交擾誤差的研究


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【摘要】:數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺引入的死區(qū)問題限制了其向更高性能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。采用數(shù)學(xué)模型分析了數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺死區(qū)的成因是反饋相關(guān)誤差干擾,通過simulink仿真工具對死區(qū)現(xiàn)象進(jìn)行了仿真,對比陀螺死區(qū)測試對模型進(jìn)行了驗(yàn)證。以此為基礎(chǔ)提出了電光合串?dāng)_造成死區(qū)的干擾模式,分析了干擾誤差源的信號頻域特征并使用頻譜分析儀對受干擾的光功率信號進(jìn)行了相關(guān)頻點(diǎn)的測試,同時(shí)對比了干擾抑制后無死區(qū)的光功率信號相關(guān)頻點(diǎn)的測試結(jié)果。通過抑制相關(guān)誤差前后的測試結(jié)果對比,驗(yàn)證了與數(shù)字閉環(huán)反饋階梯波相關(guān)的誤差輸入是死區(qū)形成的根本原因,除了電路交叉耦合之外,電路對光強(qiáng)的調(diào)制干擾也會(huì)造成死區(qū)問題。在采用針對干擾信號頻率特性的退耦及PCB設(shè)計(jì)后,閉環(huán)光纖陀螺死區(qū)由0.2°/h降低至0.02°/h,滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求。
【作者單位】: 中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所;西北工業(yè)大學(xué);
【基金】:總裝預(yù)研基金(9140A09011815HK48121)
【分類號】:TN96
【正文快照】: 引言干涉式閉環(huán)光纖陀螺儀是近年來發(fā)展迅速的一種全固態(tài)角速率傳感器[1],光纖陀螺儀的死區(qū)是指在測量很小的輸入轉(zhuǎn)速時(shí),陀螺儀輸出不再與輸入成線性比例關(guān)系,并隨著輸入的減小穩(wěn)定在零的現(xiàn)象[2-3]。隨著閉環(huán)光纖陀螺工程化不斷深入,目前其環(huán)境條件下零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.01°/h(1

【相似文獻(xiàn)】

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4 王s,

本文編號:1155469


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