本文關(guān)鍵詞：維特比算法的一種室內(nèi)地磁導(dǎo)航方法

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【摘要】：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是目前室內(nèi)定位和導(dǎo)航領(lǐng)域一項非常重要的技術(shù),但是傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中是利用算法融合地磁羅盤及陀螺儀等數(shù)據(jù),進而提高相對位置的精度,但卻無法修正已經(jīng)產(chǎn)生的誤差.所以傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜的室內(nèi)很容易出現(xiàn)走錯房間,穿越墻體等錯誤路徑.為了解決這些問題,提出一種基于維特比算法的室內(nèi)導(dǎo)航方法,利用自建室內(nèi)地磁數(shù)字地圖結(jié)合維特比算法,動態(tài)計算可能路徑.利用維特比算法特性提高了輸出路徑的糾錯能力,可有效排除錯誤路徑的干擾.本導(dǎo)航方法能有效避免穿墻錯誤路徑的出現(xiàn),更加符合實際行走路徑.試驗結(jié)果表明,相對傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),它在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下進入正確房間的準(zhǔn)確率提高了23%.
【作者單位】： 中國計量大學(xué)信息工程學(xué)院;
【分類號】：TN96
【正文快照】： 導(dǎo)航技術(shù)儼然成為現(xiàn)代社會生活中一項非常重要的技術(shù),近年來,關(guān)于室內(nèi)導(dǎo)航的研究課題也越來越多.室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)層出不窮,有基于無線電的導(dǎo)航技術(shù),如WLAN導(dǎo)航[1]、RFID導(dǎo)航[2-3]、GPS導(dǎo)航[4-6]和超寬帶定位技術(shù)等.但是這些導(dǎo)航技術(shù)前期的布置成本高,在室內(nèi)極易因為建筑物的內(nèi)部

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本文編號：1154233