發(fā)布時(shí)間：2017-11-07 02:17

  本文關(guān)鍵詞：基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性高斯濾波算法

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【摘要】：由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性和模型不確定性的特點(diǎn),工程中擴(kuò)展卡爾曼濾波無法滿足組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的要求.為此,針對(duì)貝葉斯框架下高斯類非線性濾波算法的估計(jì)性能給出具體分析.首先,在估計(jì)點(diǎn)處對(duì)非線性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開獲得泰勒近似,通過一階矩和二階矩分析濾波算法的近似精度;然后,通過數(shù)值穩(wěn)定性對(duì)非線性濾波算法進(jìn)行分析;最后,分別采用低維和高維模型對(duì)各濾波算法進(jìn)行對(duì)比分析,為組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)踐提供借鑒.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問題實(shí)質(zhì)上是數(shù)據(jù)處理問題,而實(shí)現(xiàn)這種數(shù)據(jù)處理最有效的工具是濾波算法,它為組合導(dǎo)航的工程應(yīng)用提供了有力的理論基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn).對(duì)飛行器狀態(tài)的精確估計(jì)是采用濾波算法的主要目的,然而,由于系統(tǒng)的非線性特性,最優(yōu)線性濾波算法無法展開應(yīng)用,需要采用非

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本文編號(hào)：1150407