本文關(guān)鍵詞：單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)二位置對準方案設(shè)計

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【摘要】：二位置對準能夠提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準精度的原因有慣性器件常值誤差的自補償和改善系統(tǒng)可觀測性兩方面。首先,為了研究單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差補償機理,建立了系統(tǒng)誤差模型,引入了等效慣性器件常值誤差,然后,從等效陀螺常值漂移的角度出發(fā),推導(dǎo)了最優(yōu)二位置對準方案,代入誤差傳播方程可知,該方案能夠抑制水平等效陀螺常值漂移,進而減小航向角誤差;最后,建立了卡爾曼濾波模型,采用奇異值分解法證實了二位置對準能夠改善系統(tǒng)可觀測性,并開展了相關(guān)試驗。試驗結(jié)果表明,該方案可使初始對準精度達到36.441 4″(1σ)。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)定位定向與光電瞄準實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(41174162)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言二位置對準是一種常用的提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準精度的方法[1],其實質(zhì)是在整周期內(nèi)慣性測量單元(IMU)在對稱位置駐留相同時間,使得慣性器件常值誤差積分為0[2];另一方面,其可將東向、北向加速度計零偏和東向陀螺儀常值漂移由單位置時的不可觀測變?yōu)槎恢脮r的可觀測,改

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本文編號：1147468