發(fā)布時間：2017-11-05 00:22

  本文關(guān)鍵詞：車載“動中通”衛(wèi)星通信地球站天線及其跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 車載“動中通” 隨動伺服控制系統(tǒng) 建模與仿真 模糊PID控制算法

【摘要】：目前,國內(nèi)大多數(shù)衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)是以固定站衛(wèi)星通信為主,無法實現(xiàn)在運動中通信。然而在自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭等嚴(yán)酷環(huán)境下,移動通信基站、電力供應(yīng)等基礎(chǔ)設(shè)施會遭受嚴(yán)重破壞,與外界通信將嚴(yán)重受阻,救援等工作將無法順利展開。因而,基于衛(wèi)星通信的運動中通信設(shè)備-“車載動中通”系統(tǒng)應(yīng)運而生。本文研究兩軸捷聯(lián)式車載移動衛(wèi)星通信地球站,該系統(tǒng)可實現(xiàn)在運動中實時衛(wèi)星通信。車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)(車載動中通)由天饋分系統(tǒng)、隨動伺服控制分系統(tǒng)、收發(fā)分系統(tǒng)、業(yè)務(wù)分系統(tǒng)、監(jiān)控分系統(tǒng)五個部分組成。本文核心研究內(nèi)容是車載“動中通”隨動伺服控制系統(tǒng),主要內(nèi)容包括系統(tǒng)建模與仿真、系統(tǒng)硬件架構(gòu)、電路及相應(yīng)算法設(shè)計。系統(tǒng)仿真采用MATLAB中Simulink模塊完成;控制系統(tǒng)采用C8051F120作為核心處理芯片,控制軟件通過開發(fā)環(huán)境Keil C完成。由于車輛行駛速度、路況等工況的高度不確定性,車載“動中通”伺服系統(tǒng)采用模糊PID控制,搜星與對星策略分別采用畫框搜索算法和圓錐掃描算法。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,車載“動中通”伺服系統(tǒng)輸入與輸出的穩(wěn)態(tài)誤差很小,動態(tài)性能良好,能夠滿足在運動中建立穩(wěn)定可靠的衛(wèi)星通信要求。搖擺臺模擬測試表明,本研究與設(shè)計所完成的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)在各種假想的工況環(huán)境下,能夠在規(guī)定時間內(nèi)準(zhǔn)確對星并跟蹤,滿足設(shè)計性能指標(biāo)。裝車路面測試表明,該車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)在90°轉(zhuǎn)彎、180°掉頭、上下坡道、各種加速度加減速以及通過隧道等各種實際工況下,均能夠?qū)崟r對星并跟蹤,在丟星時能及時再恢復(fù)對星并跟蹤。本系統(tǒng)滿足了合同規(guī)定的性能指標(biāo)要求,已經(jīng)通過了委托方的科研成果鑒定。
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN927.21

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1 記者　張曄 通訊員　王

本文編號：1141796