本文關(guān)鍵詞：大航向誤差下動基座初始對準(zhǔn)方法

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【摘要】：針對大航向誤差下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)動基座初始對準(zhǔn)問題,以方位失準(zhǔn)角的三角函數(shù)作為狀態(tài)變量進行建模,在指北方位坐標(biāo)系下推導(dǎo)了系統(tǒng)的誤差方程,并利用GPS提供的導(dǎo)航位置信息作為參考量,分別建立了粗對準(zhǔn)和精對準(zhǔn)的濾波模型。在粗對準(zhǔn)完成后,失準(zhǔn)角收斂至小角度范圍,可利用經(jīng)典的小角度慣導(dǎo)誤差方程進一步進行精對準(zhǔn),提高精度。最后,動基座條件下的仿真結(jié)果表明了在較大的方位失準(zhǔn)角下,系統(tǒng)各狀態(tài)量的粗對準(zhǔn)濾波精度可達到10-2量級甚至更高,且具有較快的收斂速度,驗證了所提方案的正確性和有效性。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 初始對準(zhǔn) 大航向誤差角 動基座 GPS輔助 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 1引言載體在動基座下的初始對準(zhǔn)一般需要先在靜止條件下進行粗對準(zhǔn),對姿態(tài)進行初始化,使其誤差滿足小角度近似條件,以保證經(jīng)典的慣導(dǎo)誤差方程成立[1-2],并以此誤差方程作為初始對準(zhǔn)的模型,在外部觀測量的輔助下進一步完成精對準(zhǔn)[3]。然而,在某些特定情況下,沒有條件在靜基座下

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本文編號：1127162