發(fā)布時間：2017-11-01 06:18

  本文關鍵詞：基于光纖陀螺捷聯(lián)慣導的載體位姿精密測量

  更多相關文章： 測量 光纖陀螺 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 最優(yōu)估計

【摘要】：針對大型特種載體位姿測量系統(tǒng)結構復雜、可靠性差、成本高的問題,基于光纖陀螺(FOG)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS),采用衛(wèi)星、天文2級組合導航,提出了實現(xiàn)載體導航信息精密測量的新方法,給出了組合導航系統(tǒng)的濾波結構、誤差方程、數(shù)學模型。數(shù)據(jù)分析與精度評估的結果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的組合導航方法能夠實現(xiàn)載體速度、位姿的精密測量�；贔OG SINS的載體位姿的精密測量方法是實現(xiàn)導航低成本、高性能的一種有效途徑。
【作者單位】： 中國衛(wèi)星海上測控部;
【關鍵詞】： 測量 光纖陀螺 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 最優(yōu)估計
【基金】：總裝備部重點試驗技術研究項目
【分類號】：TN96
【正文快照】： 關于光纖陀螺(FOG)、捷聯(lián)慣導、衛(wèi)星導航、天文導航、組合導航等問題,國內外都有大量廣泛而深入的研究。構建基于FOG捷聯(lián)慣導的載體位姿精密測量方法,其核心問題是:如何利用中低精度的FOG捷聯(lián)慣導滿足中高精度的導航要求。FOG與激光陀螺(RLG)相比,除了具有RLG所具有的全部優(yōu)點

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本文編號：1125616