本文關(guān)鍵詞：基于肌肉協(xié)同激活模型的上肢關(guān)節(jié)運動連續(xù)估計

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【摘要】：關(guān)節(jié)運動連續(xù)估計為基于表面肌電信號的人機交互提供了一種更為自然靈活的方式。提出了一種基于肌肉協(xié)同理論和支持向量回歸的激活模型進行上肢關(guān)節(jié)角度的估計。首先利用非負(fù)矩陣分解算法對肌電信號進行解耦,提取獨立動作的協(xié)同元;然后根據(jù)非負(fù)最小二乘算法計算相應(yīng)協(xié)同元激活系數(shù);最后通過支持向量回歸構(gòu)建了映射激活系數(shù)到關(guān)節(jié)角度的激活模型,利用建立的激活模型從采集的表面肌電信號得到關(guān)節(jié)運動的連續(xù)估計。對2個關(guān)節(jié)獨立和組合運動的估計實驗表明,該模型能獲得較高的估計精度。
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)智能控制與機器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 表面肌電信號 肌肉協(xié)同 激活模型 支持向量回歸 連續(xù)估計
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(LY14F030023,LY15F010009) 國家自然科學(xué)基金(61372023)項目資助
【分類號】：TN911.7;R684
【正文快照】： 1引言表面肌電信號(surface electromyography,s EMG)是肌肉收縮時所產(chǎn)生的動作電位在皮膚表面疊加而成,與肢體的運動直接相關(guān)。由于s EMG具有采集方便和蘊含信息豐富等特點,作為控制信號源被廣泛應(yīng)用于智能假肢、康復(fù)機器人等領(lǐng)域[1-2]。目前肌電控制研究中采用的主要是基于

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本文編號：1119872