本文關(guān)鍵詞：基于PDR、WiFi指紋識(shí)別、磁場(chǎng)匹配組合的室內(nèi)行人導(dǎo)航定位

  更多相關(guān)文章： 行人導(dǎo)航 室內(nèi)定位 MEMS傳感器 卡爾曼濾波

【摘要】：提出了一種基于行人航跡推算(PDR)、WiFi指紋識(shí)別、磁場(chǎng)匹配組合的室內(nèi)行人導(dǎo)航定位方法。該方法僅利用智能手機(jī)中的內(nèi)置傳感器和現(xiàn)有WiFi熱點(diǎn)即可提供連續(xù)、可靠的室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)果。使用智能手機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)測(cè)結(jié)果表明,PDR結(jié)果連續(xù)、短期可靠,但隨行走距離發(fā)散;WiFi誤匹配率低,但誤差波動(dòng)較大,且其性能取決于路由器分布;磁場(chǎng)匹配誤差波動(dòng)較小,但是存在明顯的誤匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁場(chǎng)匹配算法,不需要額外工作量,但精度和可靠性有明顯提升。
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 行人導(dǎo)航 室內(nèi)定位 MEMS傳感器 卡爾曼濾波
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2014AA123101)~~
【分類號(hào)】：TN92
【正文快照】： 隨著面對(duì)公眾的位置服務(wù)時(shí)代的來臨及智能手機(jī)等移動(dòng)終端的日益普及,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的室內(nèi)定位技術(shù)越來越重要[1,2]。近年來,隨著微機(jī)電系統(tǒng)(mi-cro-electro-mechanical,MEMS)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的MEMS傳感器(如陀螺、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì))具有成本低(大批量時(shí))、尺寸小、重量輕、功耗

【相似文獻(xiàn)】

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2 本報(bào)記者 吳佳s，

本文編號(hào)：1118775