本文關(guān)鍵詞：基于nanoPAN的嵌入式定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：針對目前定位技術(shù)存在的定位精度不高及定位范圍不廣的缺陷,設(shè)計并實現(xiàn)一種基于nano PAN5375無線射頻收發(fā)模塊和嵌入式ARM設(shè)備的二維平面定位系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件設(shè)計由下位機軟件和上位機軟件組成。下位機用于收集定位數(shù)據(jù)、計算和單獨顯示;上位機用于對整個定位過程進行實時監(jiān)控顯示。系統(tǒng)采用SDS-TWR測距算法和三邊質(zhì)心算法對坐標(biāo)位置進行計算。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)的測距精度在±0.2米范圍內(nèi),測距范圍達到1平方公里以上,達到了技術(shù)方案的要求。
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 嵌入式 無線電 nanoPAN 二維定位 SDS-TWR
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2012BAJ24B03)
【分類號】：TN929.5
【正文快照】： 0引言 隨著無線技術(shù)的發(fā)展,在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的定位技術(shù)也有了長足的進步和廣闊的發(fā)展空間,尤其對于區(qū)域范圍內(nèi)的高精度定位更具廣泛的應(yīng)用前景[1]。目前比較主流的定位系統(tǒng),主要基于以下幾種技術(shù)手段:GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星定位、基于WiF i(無線局域網(wǎng))的定位、基于RFID(，

本文編號：1115873