本文關(guān)鍵詞：雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)的誤差參數(shù)標定方法

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【摘要】：針對目前的雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差標定方法參數(shù)標定不全、速度較慢的問題,提出一種新的雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)標定方法,以實現(xiàn)全參數(shù)、快速標定,從而進行誤差補償以有效提升慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度。首先通過研究雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差補償?shù)幕驹砗拖到y(tǒng)機械結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了初始時刻內(nèi)、外軸處于任意角度情況下的陀螺誤差方程;而后在對狀態(tài)方程進行可觀測性分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了標定路徑;最后通過濾波獲取標定參數(shù)結(jié)果。該標定方法無需外部基準,僅通過系統(tǒng)自身旋轉(zhuǎn)機構(gòu)即可快速實現(xiàn)對陀螺誤差全參數(shù)標定,彌補了之前方法只能標定部分參數(shù)的缺點,且有效縮短了標定時間,仿真結(jié)果表明,相比之前方法需要幾十分鐘的標定時間,該方法只要在6min內(nèi)即可實現(xiàn)陀螺全參數(shù)標定,是一種快速有效的標定方案。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)國家重點學(xué)科實驗室;中國人民解放軍96113部隊;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)調(diào)制 系統(tǒng)級標定 可觀測性分析 全參數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(41174162)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(strapdown inertial naviga-tion system,SINS)是一種自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),可以連續(xù)地提供包括姿態(tài)基準在內(nèi)的全部導(dǎo)航參數(shù),具有非常好的短期精度和穩(wěn)定性,目前已被廣泛應(yīng)用于航天、航空、艦艇、導(dǎo)彈武器、地面車輛等載體上,但該系統(tǒng)的主要缺點是由于器件誤差的

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1 周章華;吳亮華;張偉;練濤;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在非轉(zhuǎn)臺條件下的全參數(shù)標定[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2013年05期

2 ;[J];;年期

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本文編號：1114800