基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)研究
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【摘要】:無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和普適計(jì)算技術(shù)的廣泛應(yīng)用使基于位置的服務(wù)(Location Based Service,LBS)對(duì)移動(dòng)用戶的位置信息需求逐步增多。目前,基于衛(wèi)星信號(hào)的室外定位系統(tǒng)已非常成熟,但無法應(yīng)用在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,因而室內(nèi)定位技術(shù)迅速成為人們的研究熱點(diǎn)。同時(shí),高速發(fā)展的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)因其通信速度快、部署方便等特點(diǎn)使基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)得到廣泛關(guān)注和研究。因此,本文以基于WiFi的室內(nèi)定位方法中應(yīng)用最廣泛的位置指紋定位技術(shù)作為研究基礎(chǔ),針對(duì)其中存在的問題研究了相應(yīng)的改進(jìn)算法和策略,并基于該算法和策略在Android平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一套定位和地圖相結(jié)合的室內(nèi)定位系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:第一,針對(duì)基于接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)中傳統(tǒng)加權(quán)K近鄰(Weighted K-nearest Neighbor,WKNN)算法不能自適應(yīng)獲取WLAN中有效接入點(diǎn)且參考點(diǎn)匹配準(zhǔn)確度不高的問題,本文研究了自適應(yīng)匹配預(yù)處理WKNN算法。該算法中每個(gè)實(shí)時(shí)定位點(diǎn)自適應(yīng)地根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況對(duì)無線接入點(diǎn)(Access Point,AP)的RSS均值由大到小排序,然后選擇RSS均值較大的前M個(gè)AP,與參考點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的M個(gè)AP一起參與匹配預(yù)處理計(jì)算,從而優(yōu)化了傳統(tǒng)的指紋定位算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可獲得30%以上的定位誤差改善,有效提高了定位精度和定位穩(wěn)定性。第二,針對(duì)不同設(shè)備間RSS檢測(cè)能力差異導(dǎo)致指紋數(shù)據(jù)庫(kù)不能直接匹配不同品牌和型號(hào)的移動(dòng)設(shè)備,從而使定位精度和穩(wěn)定性降低的問題,研究了一種基于余弦相似度(Cosine Similarity,CS)的RSS檢測(cè)差異補(bǔ)償策略,該策略引入余弦相似度作為不同設(shè)備之間能否進(jìn)行RSS差異補(bǔ)償?shù)亩攘繕?biāo)準(zhǔn),對(duì)滿足度量標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備組通過比值校正的方法補(bǔ)償RSS檢測(cè)差異,有效解決了由于不同設(shè)備RSS檢測(cè)能力差異帶來的定位精度和穩(wěn)定性下降問題。第三,基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了一套基于室內(nèi)地圖的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)將室內(nèi)定位技術(shù)和室內(nèi)地圖技術(shù)有機(jī)結(jié)合,在離線訓(xùn)練階段只需輕輕點(diǎn)擊地圖即可從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中獲得該參考點(diǎn)的坐標(biāo)及樓層信息并保存至指紋數(shù)據(jù)庫(kù),極大地簡(jiǎn)化了離線訓(xùn)練過程,同時(shí)可將每一個(gè)參考點(diǎn)都直觀地顯示在地圖上,使參考點(diǎn)訓(xùn)練更加簡(jiǎn)潔、直觀、合理。在線定位階段也可利用地圖數(shù)據(jù)使定位更加準(zhǔn)確、直觀、高效。在此基礎(chǔ)之上,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)定位、移動(dòng)定位和歷史軌跡查詢等功能,并且為未來系統(tǒng)功能的擴(kuò)展提供了接口。最后,在該系統(tǒng)中對(duì)上述兩點(diǎn)算法進(jìn)行了實(shí)際的測(cè)量和驗(yàn)證,效果顯著。
【關(guān)鍵詞】:WiFi室內(nèi)定位 室內(nèi)地圖 加權(quán)K近鄰算法 自適應(yīng)匹配預(yù)處理 余弦相似度 RSS差異補(bǔ)償 比值校正
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN92
【目錄】:
- 摘要4-5
- abstract5-9
- 專用術(shù)語(yǔ)注釋表9-10
- 第一章 緒論10-17
- 1.1 研究背景和意義10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
- 1.2.1 智能終端平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀11
- 1.2.2 室內(nèi)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.3 室內(nèi)定位系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)安排15-17
- 第二章 基于WiFi的室內(nèi)位置指紋定位技術(shù)17-32
- 2.1 WiFi室內(nèi)定位技術(shù)17-25
- 2.1.1 WiFi無線通信技術(shù)17-19
- 2.1.2 WiFi室內(nèi)定位基本原理19-20
- 2.1.3 WiFi室內(nèi)定位基本方法20-24
- 2.1.4 定位性能的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)24-25
- 2.2 位置指紋定位技術(shù)25-31
- 2.2.1 基本定位原理25-26
- 2.2.2 指紋匹配算法26-30
- 2.2.3 位置指紋定位技術(shù)中存在的問題30-31
- 2.3 本章小結(jié)31-32
- 第三章 自適應(yīng)匹配預(yù)處理WKNN算法32-39
- 3.1 傳統(tǒng)位置指紋算法研究32-34
- 3.1.1 基于近鄰選擇的傳統(tǒng)指紋算法32-33
- 3.1.2 傳統(tǒng)WKNN算法的弊端33-34
- 3.2 自適應(yīng)匹配預(yù)處理WKNN算法34-38
- 3.2.1 自適應(yīng)WKNN算法34-36
- 3.2.2 匹配預(yù)處理WKNN算法36-38
- 3.3 本章小結(jié)38-39
- 第四章 基于余弦相似度的RSS檢測(cè)差異補(bǔ)償策略39-49
- 4.1 設(shè)備差異對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的影響39-42
- 4.1.1 移動(dòng)設(shè)備的RSS接收能力差異39-40
- 4.1.2 RSS隨時(shí)間變化差異40
- 4.1.3 RSS隨距離變化差異40-42
- 4.2 基于余弦相似度的RSS檢測(cè)差異補(bǔ)償策略42-48
- 4.2.1 余弦相似度42-44
- 4.2.2 不同設(shè)備的RSS余弦相似度44-45
- 4.2.3 基于余弦相似度的RSS補(bǔ)償策略45-48
- 4.3 本章小結(jié)48-49
- 第五章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和算法驗(yàn)證49-64
- 5.1 室內(nèi)地圖49-50
- 5.2 基于Android平臺(tái)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-55
- 5.2.1 定位系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境50
- 5.2.2 客戶端模塊設(shè)計(jì)50-53
- 5.2.3 服務(wù)器端模塊設(shè)計(jì)53-55
- 5.3 自適應(yīng)匹配預(yù)處理WKNN算法驗(yàn)證55-60
- 5.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境55-56
- 5.3.2 單點(diǎn)定位中算法性能分析56-57
- 5.3.3 移動(dòng)定位中算法性能分析57-60
- 5.4 基于余弦相似度的RSS檢測(cè)差異補(bǔ)償策略性能分析60-63
- 5.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境60
- 5.4.2 基于余弦相似度的補(bǔ)償校正策略性能分析60-63
- 5.5 本章小結(jié)63-64
- 第六章 總結(jié)與展望64-67
- 6.1 全文總結(jié)64-65
- 6.2 未來展望65-67
- 參考文獻(xiàn)67-70
- 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文70-71
- 附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目71-72
- 致謝72
【相似文獻(xiàn)】
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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 本報(bào)記者 馬靜t,
本文編號(hào):1088961
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