本文關(guān)鍵詞：優(yōu)化的抗線晃動(dòng)慣性系粗對(duì)準(zhǔn)算法

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【摘要】：線晃動(dòng)初速度會(huì)對(duì)慣性系粗對(duì)準(zhǔn)精度產(chǎn)生可觀的影響。誤差分析表明,在緯度45°處,2min的粗對(duì)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi),0.1m/s的北向晃動(dòng)初始線速度將產(chǎn)生3.15°的方位誤差角。針對(duì)這一問題,通過多項(xiàng)式最小二乘擬合算法估計(jì)出了線晃動(dòng)初速度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)包含線晃動(dòng)初速度在內(nèi)的線晃動(dòng)干擾的抑制。將所提的優(yōu)化慣性系粗對(duì)準(zhǔn)算法和其他相關(guān)慣性系粗對(duì)準(zhǔn)算法通過車載實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)表明,所提優(yōu)化算法穩(wěn)定性好,方位誤差小于0.05°,達(dá)到相對(duì)最佳對(duì)準(zhǔn)效果。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;國防科技大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 初始對(duì)準(zhǔn) 粗對(duì)準(zhǔn) 慣性系 晃動(dòng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(61301021) 裝備預(yù)研共用技術(shù)基金(9140A09040614KG 01132)資助課題
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言在晃動(dòng)基座上,由于載體受到外界或自身因素影響(如艦船上受風(fēng)浪,載車上受發(fā)動(dòng)機(jī)、人員上下車和陣風(fēng)等),使得載體上捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(strapdown inertial navigation sys-tem,SINS)測(cè)量到的地球自轉(zhuǎn)角速度和重力加速度量相對(duì)于靜基座下的測(cè)量結(jié)果受到嚴(yán)重的干擾,干擾角速率可

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本文編號(hào)：1083548