本文關(guān)鍵詞：結(jié)合極大似然距離估計(jì)的MDS-MAP節(jié)點(diǎn)定位算法

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【摘要】：基于多維定標(biāo)的定位算法通常利用節(jié)點(diǎn)間的最短路徑長度代替歐式距離構(gòu)建距離矩陣,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不規(guī)則時,會導(dǎo)致較大的定位誤差。針對這一問題,提出了一種結(jié)合極大似然距離估計(jì)和多維定標(biāo)的節(jié)點(diǎn)定位算法MDS-MAP(MLE)。算法將待測節(jié)點(diǎn)的一跳鄰居節(jié)點(diǎn)信息作為極大似然方法的輸入,利用與鄰居節(jié)點(diǎn)的距離信息計(jì)算待測節(jié)點(diǎn)的相對坐標(biāo),然后根據(jù)已知錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),將所有節(jié)點(diǎn)的相對坐標(biāo)映射為絕對坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,針對規(guī)則網(wǎng)絡(luò)和不規(guī)則網(wǎng)絡(luò),MDS-MAP(MLE)算法均可取得較好的定位精度,且當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連通度在一定范圍內(nèi)變化時,定位誤差可保持在較低的穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;浙江科技學(xué)院自動化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 定位算法 多維定標(biāo) 極大似然方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61379123);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61402414) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LQ14F050002)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制是指依靠有限的位置已知節(jié)點(diǎn),確定布設(shè)區(qū)域內(nèi)其它節(jié)點(diǎn)的位置,建立各個傳感器節(jié)點(diǎn)間的二維或三維空間關(guān)系。高密度的傳感器節(jié)點(diǎn)通過近距離感知物理世界,為分析計(jì)算系統(tǒng)提供具有較高準(zhǔn)確性和實(shí)時性的信息。而在大多數(shù)情況下,只有結(jié)合準(zhǔn)確的位置信

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本文編號：1076335