發(fā)布時間：2017-10-22 01:19

  本文關(guān)鍵詞：彈載激光成像雷達(dá)距離像的目標(biāo)提取技術(shù)

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【摘要】：為了實現(xiàn)對彈載激光成像雷達(dá)距離像中不同目標(biāo)的準(zhǔn)確分離和提取,提出了一種基于其點云數(shù)據(jù)特點的距離像目標(biāo)提取方法.通過對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類和類間距離校正,實現(xiàn)了不同目標(biāo)的準(zhǔn)確分離;通過提取各目標(biāo)邊緣點和遮擋補(bǔ)償,實現(xiàn)了對被遮擋目標(biāo)的提取;根據(jù)需要提取目標(biāo)的尺寸設(shè)置結(jié)構(gòu)元素大小,采用形態(tài)學(xué)濾波方法實現(xiàn)了特定目標(biāo)的快速提取.對實測距離像目標(biāo)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,所提出的方法可以實現(xiàn)彈載激光成像雷達(dá)距離像目標(biāo)的準(zhǔn)確提取.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;飛行器動力學(xué)與控制教育部重點實驗室;北京特種機(jī)電技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 激光成像雷達(dá) 距離像 目標(biāo)提取 目標(biāo)遮擋
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 3.北京特種機(jī)電技術(shù)研究所,北京100012)激光成像雷達(dá)獲取的三維距離像,反映了目標(biāo)最本質(zhì)的尺寸特征,能夠充分利用先驗信息,是復(fù)雜環(huán)境下探測識別目標(biāo)的有效手段[1-3].復(fù)雜地面環(huán)境下彈載激光成像雷達(dá)的目標(biāo)提取是其中的一個重要的研究方向.復(fù)雜地面環(huán)境下視場內(nèi)存在的信息繁多

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本文編號：1076115