本文關(guān)鍵詞：北斗二代在西部低密度鐵路中的應(yīng)用

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【摘要】：考慮西部鐵路線低密度、低成本、高可靠性等應(yīng)用需求,研究了基于北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)的組合定位技術(shù),結(jié)合地圖匹配技術(shù),能夠滿足面向西部低密度鐵路的列車連續(xù)無縫定位需求。當列車經(jīng)過鐵路沿線隧道與山區(qū)時,北斗衛(wèi)星信號會因遮擋而失效,采用加速度計和陀螺儀構(gòu)成的慣性導航系統(tǒng)進行參數(shù)短時推算,能夠提供列車的運行姿態(tài)、速度與位置信息,解決短時間內(nèi)因衛(wèi)星信號失效導致列車無法定位的問題。研究了面向鐵路直線線路和有岔區(qū)段的地圖匹配技術(shù),并結(jié)合軌道地圖數(shù)據(jù)庫進行了測試。設(shè)計并搭建了應(yīng)用于西部低密度鐵路的北斗二代衛(wèi)星導航列車定位系統(tǒng),在實驗室單點靜態(tài)定位和青藏鐵路現(xiàn)場連續(xù)動態(tài)定位測試條件下,對系統(tǒng)的定位功能進行了測試和驗證。試驗結(jié)果表明:在單點靜態(tài)定位條件下,定位誤差平均為0.558m,在動態(tài)定位條件下,定位誤差平均為0.258m;結(jié)合基于軌道地圖數(shù)據(jù)庫的地圖匹配技術(shù),列車運行軌跡點匹配正確率達98.6%,系統(tǒng)定位誤差能夠滿足西部低密度鐵路的全局定位需求。
【作者單位】： 北京交通大學電子信息工程學院;北京交通大學軌道交通控制與安全國家重點實驗室;北京交通大學北京市軌道交通電磁兼容與衛(wèi)星導航工程技術(shù)研究中心;倫敦大學學院交通研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 信息工程 西部低密度鐵路 北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng) 組合定位 地圖匹配 無縫定位
【基金】：國家自然科學基金項目(61490705,U1334211) 國家國際科技合作專項項目(2014DFA80260) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(2013JBM007) 北京高等學校青年英才計劃項目(YETP0538)
【分類號】：TN967.1;U284.48
【正文快照】： 北京100044;3.北京交通大學北京市軌道交通電磁兼容與衛(wèi)星導航工程技術(shù)研究中心,北京100044;4.倫敦大學學院交通研究中心,倫敦WCIE 6BT)0引言中國的西部低密度線路(Low-Density Lines)是指分布在沙漠、高山、高原等極其惡劣的自然環(huán)境中,密度小、運量低、線路信號設(shè)備不完善的

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1 張冰;孫長國;;基于GPS與地圖匹配的鐵路運輸安全監(jiān)控技術(shù)研究[J];計算機與網(wǎng)絡(luò);2013年18期

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1 任宛星;正線機車無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)中機車定位的研究[D];中國鐵道科學研究院;2013年

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本文編號：1061056