本文關(guān)鍵詞：多路徑的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定性研究

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【摘要】：研究了多路徑傳輸環(huán)境下具有不確定時延的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。首先采用了一種新方法把不同狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)時延信息分離出來,系統(tǒng)中傳感器采用時間驅(qū)動,執(zhí)行器和控制器均采用事件驅(qū)動方式。假設(shè)網(wǎng)絡(luò)時延小于采樣周期,利用不確定理論將無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為一類具有多時延的不確定線性離散系統(tǒng);基于Lyapunov方法,給出了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,并采用線性矩陣不等式技術(shù)求出狀態(tài)反饋控制律;仿真實例驗證了該方法的正確性和有效性。
【作者單位】： 上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 多徑傳輸 多時延 不確定
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273114) 上海市科委科研創(chuàng)新基金(V.10-0109-14-019);上海市科委專項基金(B.10-0109-14-201)資助項目
【分類號】：TN92;TP273
【正文快照】： 1引言隨著信息技術(shù)的發(fā)展以及通信網(wǎng)絡(luò)在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐步向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,形成了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(networkcontrol systems,NCS)。NCS是指利用通信網(wǎng)絡(luò)將分布在不同地理位置上的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)[1]。與傳統(tǒng)的點

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本文編號：1044406