本文關(guān)鍵詞：低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 智能車 監(jiān)測系統(tǒng) 無線通信 藍牙4.0

【摘要】：新能源汽車因全球氣候變暖加劇而成為最主流的發(fā)展趨勢。本文以優(yōu)化純電動汽車實時監(jiān)測系統(tǒng)的線束和操作為目的,基于藍牙4.0和飛思卡爾大賽B型車開發(fā)一種智能車無線實時監(jiān)測系統(tǒng)。論文主要工作如下:硬件電路設(shè)計主要包括:用電池測量芯片LTC2943和充電芯片LTC1732設(shè)計了鋰電池充放電監(jiān)測電路,實現(xiàn)了鋰電池電壓、電流和電量的監(jiān)測。采用3個DS18B20溫度傳感器聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)了單體鋰電池三個不同部位的溫度監(jiān)測。以EA62-CS3C歐姆龍編碼器為車速傳感器,實現(xiàn)了智能車的速度監(jiān)測。使用CC2541模塊設(shè)計了藍牙4.0主從機,實現(xiàn)了智能車狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線傳輸。采用兩個大電流半橋驅(qū)動器BTN7970B組成了一個H橋,驅(qū)動RS-540SH-7520直流電機。以低壓差線性穩(wěn)壓器LM2940和LM1117設(shè)計了降壓穩(wěn)壓電路,實現(xiàn)了各模塊的穩(wěn)定供電。實驗結(jié)果表明:硬件正常運行,實現(xiàn)了設(shè)計功能。程序設(shè)計主要包括:LTC2943的I2C總線通信程序。DS18B20的單線總線程序。RS540電機和TRS-D05舵機PWM驅(qū)動程序。運用機械原理中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識,分析了B型車的轉(zhuǎn)向機械結(jié)構(gòu),建立了空間三桿機構(gòu)模型,并推導(dǎo)出了由舵機轉(zhuǎn)角γ計算B型車轉(zhuǎn)向角的θ公式。藍牙4.0主從機配對通信AT指令配置。實驗結(jié)果表明:程序調(diào)試成功,實現(xiàn)了對硬件的驅(qū)動。軟件設(shè)計主要包括:電池監(jiān)測、溫度采集、整車控制串口通信模塊及編碼。鋰電池(電壓、電流、溫度、電量)報文的解析、運算和顯示模塊。智能車車速和轉(zhuǎn)向角報文的解析、運算與顯示模塊。軟件安裝包的生成。實驗結(jié)果表明:在windows操作系統(tǒng)環(huán)境下,軟件安裝與運行正常穩(wěn)定。軟硬件調(diào)試主要包括:鋰電池狀態(tài)監(jiān)測。智能車整車控制器PWM驅(qū)動。藍牙4.0無線通信。智能車監(jiān)測系統(tǒng)軟硬件的綜合調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明:軟硬件工作正常,實現(xiàn)了智能車的監(jiān)測。
【關(guān)鍵詞】：智能車 監(jiān)測系統(tǒng) 無線通信 藍牙4.0
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6;TN925
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 純電動智能車監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 智能車鋰電池監(jiān)測研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 智能車舵機轉(zhuǎn)向監(jiān)測研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 智能車編碼器速度監(jiān)測研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 低功耗藍牙發(fā)展及研究現(xiàn)狀15
• 1.4 論文主要內(nèi)容15-17
• 第2章 低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)電路設(shè)計17-41
• 2.1 鋰電池放電監(jiān)測電路板18-23
• 2.2 鋰電池充電電路板23-25
• 2.2.1 LTC1732芯片23-24
• 2.2.2 LTC1732外圍電路及PCB設(shè)計24-25
• 2.3 鋰電池溫度采集電路板25-29
• 2.4 低功耗藍牙主從機電路板29-33
• 2.4.1 低功耗藍牙模塊30
• 2.4.2 低功耗藍牙主從機電路設(shè)計30-32
• 2.4.3 低功耗藍牙電源穩(wěn)壓電路32
• 2.4.4 PCB設(shè)計與試驗32-33
• 2.5 智能車整車控制器電路板33-40
• 2.5.1 MC9S12XS128MAA最小系統(tǒng)電路33-34
• 2.5.2 RS540直流電機驅(qū)動電路設(shè)計34-36
• 2.5.3 TRS-D05舵機接口電路36-37
• 2.5.4 EA62-CS3C歐姆龍編碼器接口電路37
• 2.5.5 液晶顯示接口電路37-38
• 2.5.6 CAN總線收發(fā)器電路及PCB設(shè)計38-39
• 2.5.7 PCB設(shè)計與試驗39-40
• 2.6 本章小結(jié)40-41
• 第3章 低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)程序設(shè)計41-62
• 3.1 鋰電池充放電板程序設(shè)計41-46
• 3.2 鋰電池溫度采集板程序設(shè)計46-50
• 3.3 低功耗藍牙主從機配對指令設(shè)置50-54
• 3.4 智能車整車控制器程序設(shè)計54-61
• 3.4.1 智能車轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向角計算公式55-57
• 3.4.2 智能車速度計算公式57-59
• 3.4.3 智能車轉(zhuǎn)向角與速度程序設(shè)計59-61
• 3.5 本章小結(jié)61-62
• 第4章 低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計62-73
• 4.1 軟件串口通信模塊62-63
• 4.2 軟件數(shù)據(jù)解析與運算模塊63-66
• 4.2.1 鋰電池電壓、電流、溫度和電量解析與運算63-65
• 4.2.2 智能車車速和轉(zhuǎn)向角解析與運算65-66
• 4.3 軟件顯示與報警模塊66-70
• 4.3.1 鋰電池電壓、電流、溫度和電量顯示與報警66-69
• 4.3.2 智能車車速和轉(zhuǎn)向角顯示與報警69-70
• 4.3.3 鋰電池電壓電流波形圖表清零70
• 4.4 軟件安裝包的生成與安裝及軟件界面70-72
• 4.5 本章小結(jié)72-73
• 第5章 低功耗藍牙純電動智能車監(jiān)測系統(tǒng)安裝與調(diào)試73-84
• 5.1 鋰電池監(jiān)測的調(diào)試73-76
• 5.2 智能車整車控制器的調(diào)試76-79
• 5.3 低功耗藍牙無線通信調(diào)試79-81
• 5.4 智能車監(jiān)測系統(tǒng)軟硬件的綜合調(diào)試81-83
• 5.5 本章小結(jié)83-84
• 總結(jié)與展望84-86
• 參考文獻86-89
• 致謝89

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本文編號：1030608