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基于卡爾曼濾波的激光通信跟蹤系統(tǒng)

發(fā)布時間:2017-10-13 11:29

  本文關(guān)鍵詞:基于卡爾曼濾波的激光通信跟蹤系統(tǒng)


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【摘要】:激光通信跟蹤系統(tǒng)具有重要的實際應用價值,為了提高激光通信跟蹤系統(tǒng)的性能,提出了基于卡爾曼濾波的激光通信跟蹤系統(tǒng)。首先分析了激光通信系統(tǒng)的工作原理,并闡述了激光通信跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀,然后采用激光通信過程中的移動節(jié)點作為跟蹤對象,根據(jù)卡爾曼濾波對其運動軌跡進行跟蹤,最后實驗結(jié)果表明,卡爾曼濾波可以有效實現(xiàn)節(jié)點的位置和速度跟蹤,跟蹤誤差控制在有效范圍內(nèi),可以保證激光通信系統(tǒng)的正常工作。
【作者單位】: 邯鄲學院;
【關(guān)鍵詞】激光技術(shù) 通信系統(tǒng) 跟蹤技術(shù) 卡爾曼濾波
【基金】:河北省自然科學基金(F2014109015) 邯鄲市科學技術(shù)研究與發(fā)展計劃項目(1523103064-1)
【分類號】:TN929.1
【正文快照】: 激光通信具有速度快、抗干擾能力強、通信容量大等優(yōu)點,激光通信網(wǎng)絡的移動節(jié)點跟蹤在智能家居、病人監(jiān)護等領(lǐng)域得到廣泛的應用[1]。在激光通信系統(tǒng)中,節(jié)點計算能力和能量有限,再加上外界環(huán)境的影響,獲得高精度的移動節(jié)點跟蹤結(jié)果十分困難[2]。激光通信系統(tǒng)的移動節(jié)點具有非線

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本文編號:1024619

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