本文關(guān)鍵詞：基于語音識(shí)別的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法研究

  更多相關(guān)文章： 語音識(shí)別 慣導(dǎo)傳感器 接收信號(hào)強(qiáng)度 室內(nèi)定位 室內(nèi)導(dǎo)航

【摘要】：移動(dòng)設(shè)備爆炸式的增長,加速了人們對(duì)基于位置服務(wù)的需求。定位技術(shù)是基于位置服務(wù)的關(guān)鍵,在許多室內(nèi)外環(huán)境中,如果能獲取用戶精確的位置信息,就可以為用戶提供感興趣的應(yīng)用和服務(wù)。室外環(huán)境下,GPS能夠提供精確的定位服務(wù),但在室內(nèi)環(huán)境中,由于其內(nèi)部構(gòu)造的復(fù)雜性,室內(nèi)定位和導(dǎo)航大多依賴于室內(nèi)平面圖的約束,而其構(gòu)造往往需要大量的人工勘測,大大降低室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。針對(duì)這一問題,論文充分挖掘室內(nèi)人群交流內(nèi)容與時(shí)空相關(guān)性,提出一種基于語音識(shí)別并結(jié)合RSS指紋的排序進(jìn)行定位導(dǎo)航的方法。論文主要研究內(nèi)容如下:首先,歸納并分析利用智能手機(jī)進(jìn)行室內(nèi)定位導(dǎo)航的基本原理和方法,提出制約現(xiàn)有方法廣泛應(yīng)用的主要因素。其次,分析基于位置語義與移動(dòng)個(gè)體時(shí)空關(guān)聯(lián)關(guān)系,提出基于語音識(shí)別挖掘位置語義的粗粒度定位方法,進(jìn)一步引入條件隨機(jī)場推理用戶當(dāng)前位置的語義信息。再次,提出一種基于RSS指紋序列關(guān)系匹配的定位方法。通過對(duì)采樣點(diǎn)多個(gè)AP的RSS值排序組成指紋序列,進(jìn)而利用多對(duì)RSS指紋之間的動(dòng)態(tài)匹配實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度定位,并結(jié)合航位推算和粒子濾波算法提供導(dǎo)航服務(wù)。最后,通過多種型號(hào)的移動(dòng)設(shè)備采集指紋數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)完整的仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)論文方法的有效性和可用性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
【關(guān)鍵詞】：語音識(shí)別 慣導(dǎo)傳感器 接收信號(hào)強(qiáng)度 室內(nèi)定位 室內(nèi)導(dǎo)航
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN912.34
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-14
• 1.1 研究背景和意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文主要內(nèi)容13
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)13-14
• 第2章 室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)研究與分析14-24
• 2.1 室內(nèi)行人狀態(tài)檢測14-17
• 2.1.1 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法14
• 2.1.2 條件隨機(jī)場14-16
• 2.1.3 極大似然估計(jì)法16-17
• 2.2 室內(nèi)定位方法17-21
• 2.2.1 三邊定位法17-18
• 2.2.2 近鄰匹配算法18-19
• 2.2.3 基于RSS測距模型19
• 2.2.4 航位推算算法19-20
• 2.2.5 方向梯度直方圖20
• 2.2.6 室內(nèi)定位主要影響因素20-21
• 2.3 室內(nèi)軌跡跟蹤方法概述21-22
• 2.3.1 粒子濾波算法21-22
• 2.3.2 構(gòu)建Floorplan22
• 2.3.3 構(gòu)建Radiomap22
• 2.3.4 室內(nèi)導(dǎo)航主要影響因素22
• 2.4 本章小結(jié)22-24
• 第3章 基于語音識(shí)別和CRF的位置語義獲取24-32
• 3.1 引言24
• 3.2 問題描述與可行性分析24-25
• 3.3 iFLY的調(diào)整及嵌入25-27
• 3.4 位置語義獲取27-30
• 3.4.1 CRF27
• 3.4.2 特征函數(shù)集27-29
• 3.4.3 特征模版29-30
• 3.5 位置語義推斷30
• 3.6 錯(cuò)誤語義處理30
• 3.7 本章小結(jié)30-32
• 第4章 基于RSS關(guān)系的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法32-46
• 4.1 引言32
• 4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)32-33
• 4.3 Wi-Fi RSS關(guān)系序列33-35
• 4.4 范圍估計(jì)35-37
• 4.5 精確定位37-40
• 4.5.1 較強(qiáng)RSS的相干性37-38
• 4.5.2 精確定位算法38-40
• 4.5.3 復(fù)雜度分析40
• 4.6 導(dǎo)航40-45
• 4.6.1 航位推算40-42
• 4.6.2 方向估計(jì)42-44
• 4.6.3 導(dǎo)航44-45
• 4.6.4 位置校正45
• 4.7 本章小結(jié)45-46
• 第5章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析46-56
• 5.1 實(shí)驗(yàn)與仿真環(huán)境46-47
• 5.2 數(shù)據(jù)采集47
• 5.3 實(shí)驗(yàn)分析47-49
• 5.3.1 CRF訓(xùn)練精度分析47-48
• 5.3.2 iFLY獲取語義精度分析48-49
• 5.4 定位精度分析49-52
• 5.4.1 設(shè)備多樣性和采樣延遲分析49-50
• 5.4.2 與已有方法的定位誤差對(duì)比50-52
• 5.5 導(dǎo)航精度分析52-53
• 5.5.1 路徑選擇延遲分析52
• 5.5.2 導(dǎo)航偏移分析52-53
• 5.6 能耗分析53-54
• 5.7 討論54-55
• 5.7.1 應(yīng)用場景討論54-55
• 5.7.2 用戶討論55
• 5.8 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-58
• 參考文獻(xiàn)58-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果62-63
• 致謝63

【相似文獻(xiàn)】

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5 孫f，

本文編號(hào)：1024071