發(fā)布時間：2017-10-12 16:36

  本文關鍵詞：基于參數識別視速度的雙矢量粗對準方法（英文）

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【摘要】：針對傳統基于視速度雙矢量粗對準中,由于傳感器隨機噪聲的影響,存在對準精度差,收斂速度慢的缺點,提出了一種新型自適應Kalman濾波的參數識別粗對準方法。該方法通過對視速度運動進行建模,設計采用自適應Kalman濾波對模型參數進行參數識別,從而有效地消除視運動中的隨機噪聲,提高粗對準的精度和收斂速度。由于自適應濾波的特點,新方法不需要對傳感器誤差進行統計,使其在實際系統中具有更加廣泛的應用價值。針對雙矢量粗對準的計算特點,設計了一種矢量重構算法,從而盡可能地規(guī)避雙矢量共線性問題,加快了粗對準的收斂過程。仿真與轉臺實驗表明,與傳統方法對比,新方法在相同的對準時間內具有更高的對準精度,在相同的對準精度下,具有更高的收斂速度。轉臺實驗的最終對準精度為-0.1391°,標準差為0.012°。
【作者單位】： 常熟理工學院電氣與自動化工程學院;
【關鍵詞】： 捷聯慣導系統 粗對準 改良Kalman濾波 參數辨識 雙矢量姿態(tài)確定
【基金】：江蘇省產學研聯合創(chuàng)新資金(BY2014075) 江蘇高校品牌專業(yè)建設工程資助項目(PPZY2015C215)
【分類號】：TN96;TN713
【正文快照】： The initial alignment is a critical technique for the strapdown inertial navigation system(SINS)[1].The precision of the initial alignment determines the positioning precision of the pure inertial navigation.The traditional initial alignment procedure of

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