本文關(guān)鍵詞：激光捷聯(lián)慣導(dǎo)高階誤差模型參數(shù)系統(tǒng)級(jí)辨識(shí)

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【摘要】：為改善高動(dòng)態(tài)環(huán)境下激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,建立了包含加速度計(jì)二次誤差項(xiàng)和尺寸效應(yīng)誤差項(xiàng)的高階誤差模型,設(shè)計(jì)了合理的誤差激勵(lì)路徑,以導(dǎo)航速度誤差為觀測(cè)量,利用系統(tǒng)級(jí)辨識(shí)方法對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí),并對(duì)比了常規(guī)誤差模型與高階誤差模型的補(bǔ)償效果:在900 s動(dòng)態(tài)導(dǎo)航過程中,東向速度誤差由原來的15 m/s降低至3 m/s,北向速度誤差由原來的10 m/s降低至2 m/s,結(jié)果表明基于系統(tǒng)級(jí)辨識(shí)的高階誤差模型可有效提高系統(tǒng)導(dǎo)航精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高動(dòng)態(tài)環(huán)境 高階誤差模型 系統(tǒng)級(jí)辨識(shí)
【分類號(hào)】：U666.1
【正文快照】： 0引言激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差源包括:初始對(duì)準(zhǔn)誤差、器件誤差、計(jì)算誤差等,其中器件誤差占系統(tǒng)誤差的80%左右。器件誤差中的確定性誤差可通過測(cè)試及建模實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償,其補(bǔ)償效果主要取決于兩方面:1)器件誤差建模的準(zhǔn)確性;2)誤差模型參數(shù)辨識(shí)方法的選擇[1-2]。常規(guī)器件誤差模型

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本文編號(hào)：1014832