本文關(guān)鍵詞：激光捷聯(lián)慣導(dǎo)高階誤差模型參數(shù)系統(tǒng)級辨識

  更多相關(guān)文章： 高動態(tài)環(huán)境 高階誤差模型 系統(tǒng)級辨識

【摘要】：為改善高動態(tài)環(huán)境下激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,建立了包含加速度計二次誤差項和尺寸效應(yīng)誤差項的高階誤差模型,設(shè)計了合理的誤差激勵路徑,以導(dǎo)航速度誤差為觀測量,利用系統(tǒng)級辨識方法對轉(zhuǎn)臺實測數(shù)據(jù)進行辨識,并對比了常規(guī)誤差模型與高階誤差模型的補償效果:在900 s動態(tài)導(dǎo)航過程中,東向速度誤差由原來的15 m/s降低至3 m/s,北向速度誤差由原來的10 m/s降低至2 m/s,結(jié)果表明基于系統(tǒng)級辨識的高階誤差模型可有效提高系統(tǒng)導(dǎo)航精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高動態(tài)環(huán)境 高階誤差模型 系統(tǒng)級辨識
【分類號】：U666.1
【正文快照】： 0引言激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差源包括:初始對準(zhǔn)誤差、器件誤差、計算誤差等,其中器件誤差占系統(tǒng)誤差的80%左右。器件誤差中的確定性誤差可通過測試及建模實現(xiàn)補償,其補償效果主要取決于兩方面:1)器件誤差建模的準(zhǔn)確性;2)誤差模型參數(shù)辨識方法的選擇[1-2]。常規(guī)器件誤差模型

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本文編號：1014832