本文關(guān)鍵詞：WIFI尋跡監(jiān)控小車(chē)設(shè)計(jì)

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【摘要】：機(jī)器人技術(shù)已成為現(xiàn)代信息社會(huì)一個(gè)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù),其在工業(yè)、商業(yè)、教育等方面作用日益凸顯。本設(shè)計(jì)使用了紅外傳感器和超聲波傳感器相結(jié)合的方案完成了尋跡避障功能的實(shí)現(xiàn),克服了紅外傳感器信號(hào)抖動(dòng)明顯以及超聲波信號(hào)檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,融合了WIFI無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行視頻傳輸以及信號(hào)控制,并且增加了履帶傳動(dòng)以及云臺(tái)監(jiān)控,保證小車(chē)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的同時(shí)可進(jìn)行更廣闊的監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)了集尋跡避障、遠(yuǎn)程視頻圖像傳輸功能為一體的尋跡小車(chē)。并且加入了履帶防止了小車(chē)的側(cè)翻和打滑,加入了云臺(tái)增加了監(jiān)控視角的廣度。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 尋跡避障 WIFI無(wú)線通信技術(shù) 圖像傳輸 云臺(tái)
【基金】：北京聯(lián)合大學(xué)“啟明星”大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助,項(xiàng)目編號(hào):201611417SJ033
【分類(lèi)號(hào)】：TN92;TP212.9
【正文快照】： 1. 總體框架設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)目的為研究一套能夠連接網(wǎng)絡(luò),具備無(wú)線攝像并且能通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)控制的云臺(tái)尋跡小車(chē)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)方面的直接應(yīng)用。該機(jī)器人采用分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,以ATmega328為核心的控制芯片構(gòu)成主控系統(tǒng),其間包含了電機(jī)控制、云臺(tái)轉(zhuǎn)向，

本文編號(hào)：1003349