針對一類帶有執(zhí)行器故障、非線性時滯及外部干擾的主從混沌系統(tǒng)之間的同步控制問題進行研究�；贚yapunov穩(wěn)定性理論和自適應控制理論,設計一個魯棒自適應容錯控制器,使同步誤差系統(tǒng)漸進穩(wěn)定,實現(xiàn)主從混沌系統(tǒng)的同步容錯控制。在故障信息和干擾上界未知的情況下,通過自適應律對未知參數(shù)進行在線估計,使得無論執(zhí)行器是否發(fā)生故障,在控制器的作用下,主從混沌系統(tǒng)之間的同步誤差都能收斂并趨近于零。最后,以蔡氏混沌系統(tǒng)為例進行數(shù)值仿真,仿真結果驗證了所設計控制器的有效性和可行性。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)模型與問題描述
3 自適應容錯控制器設計
4 系統(tǒng)仿真研究
    4.1 系統(tǒng)仿真參數(shù)設定
    4.2 仿真結果分析
5 結束語



本文編號：4014363