針對(duì)一類(lèi)帶有執(zhí)行器故障、非線性時(shí)滯及外部干擾的主從混沌系統(tǒng)之間的同步控制問(wèn)題進(jìn)行研究�；贚yapunov穩(wěn)定性理論和自適應(yīng)控制理論,設(shè)計(jì)一個(gè)魯棒自適應(yīng)容錯(cuò)控制器,使同步誤差系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)主從混沌系統(tǒng)的同步容錯(cuò)控制。在故障信息和干擾上界未知的情況下,通過(guò)自適應(yīng)律對(duì)未知參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì),使得無(wú)論執(zhí)行器是否發(fā)生故障,在控制器的作用下,主從混沌系統(tǒng)之間的同步誤差都能收斂并趨近于零。最后,以蔡氏混沌系統(tǒng)為例進(jìn)行數(shù)值仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性和可行性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)模型與問(wèn)題描述
3 自適應(yīng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)仿真研究
    4.1 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)定
    4.2 仿真結(jié)果分析
5 結(jié)束語(yǔ)



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